合作信息
圖像聲納技術(shù)
發(fā)布單位:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二六研究所
所屬行業(yè):電子信息
合作信息類型:意向合作
機(jī)構(gòu)類型:企業(yè)
供求關(guān)系:供應(yīng)
合作信息期限:2016-5
參考價(jià)格:面議
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合作信息簡(jiǎn)介
【技術(shù)開(kāi)發(fā)單位】中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二六研究所
【技術(shù)簡(jiǎn)介】726所研制裝備的高分辨率多波束圖像聲納采用多波束方案,成像速度快,有利于小型水下潛器的操控和作業(yè),并改進(jìn)了以往聲納采用單波束機(jī)械掃描方式、成像速度慢的缺點(diǎn)。
大多數(shù)多波束圖像聲納的工作頻率都在200kHz以上,本高分辨率多波束圖像聲納選用600kHz工作頻率,采用高度集成專用聲納多通道前放單元和數(shù)據(jù)采集傳輸單元實(shí)現(xiàn)信號(hào)的同步采集,利用高速FPGA實(shí)現(xiàn)多波束信號(hào)處理和數(shù)據(jù)上行傳輸,并采用嵌入式ARM 技術(shù)實(shí)現(xiàn)了聲納各分機(jī)的控制和通信,使聲納性能得以提高。同時(shí)在小型化、集成化、低功耗方面采取措施,使體積、重量、功耗等都得到有效的改進(jìn)。
高分辨率多波束圖像聲納主要由換能器陣、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)及高速數(shù)據(jù)采集模塊、信號(hào)處理及控制模塊、電源模塊等組成、顯控計(jì)算機(jī)等組成。顯控計(jì)算機(jī)通過(guò)電纜和進(jìn)行控制信號(hào)和聲納圖像數(shù)據(jù)的傳輸。
高分辨率多波束圖像聲納有搜索和識(shí)別兩種工作模式。整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊,所有電子部分均安裝在圓柱形耐高壓薄壁密封殼體內(nèi),收發(fā)換能器基陣安裝在殼體的頂部,最大工作深度可達(dá)水下150m。聲納通過(guò)一根水密電纜與顯控計(jì)算機(jī)相連,電纜內(nèi)有一組信號(hào)線和一組電源線,信號(hào)線是以太網(wǎng)接口傳輸線,傳輸聲納的控制信號(hào)和圖像數(shù)據(jù),電源線為聲納提供24V直流電源。對(duì)-15dB的前方目標(biāo)發(fā)現(xiàn)距離為50m,識(shí)別距離為4m,并形成較清晰的目標(biāo)二維圖像。
【技術(shù)特點(diǎn)】726所研制的小型高分辨率圖像聲納具有分辨率高、成像速度快、功耗低、輕便小巧等特點(diǎn)。外形Ф200×H250,空氣中重量小于7 kg、水中小于0.5kg。工作頻率600kHz,分辨率1度,適合50米內(nèi)近程目標(biāo)成像,并具有水下目標(biāo)外形識(shí)別的能力。目前已裝備使用,也可用于ROV或AUV的前視避障、水下機(jī)器人或操作手的動(dòng)作牽引、船舶外殼的維護(hù)保養(yǎng)、水下環(huán)境監(jiān)測(cè)等。
國(guó)內(nèi)開(kāi)展高分辨率圖像聲納研究的單位有哈工程大學(xué)、中科院聲學(xué)所、726所等。哈工程大學(xué)和721廠聯(lián)合研制的大型遠(yuǎn)距離探測(cè)和識(shí)別聲納比較適合艦船安裝使用。中科院聲學(xué)所研制小型前視聲納工作頻率400kHz左右,分辨率1度左右,外形尺寸500×200×180。
國(guó)外類似產(chǎn)品較多,較先進(jìn)的是國(guó)外BLUEVIEW公司的P900-45型圖像聲納,工作頻率900kHz,作用距離可達(dá)100米。外形Ф127×H290,空氣中重量2.3公斤,水中0.5公斤。M900-45是P900-45的更加緊湊小巧的升級(jí)產(chǎn)品,整體尺寸縮減了30%。
【技術(shù)指標(biāo)】
工作頻率:450kHz
最大作用距離:50m
近程盲距:< 0.4m
觀察范圍:> 90°(水平),>20°(垂直)
水平角度分辨力:1.0°
最大圖像刷新率:10幀/秒
最大工作深度:150m
數(shù)據(jù)傳輸:以太網(wǎng),100M
【技術(shù)水平】國(guó)際先進(jìn)
【可應(yīng)用領(lǐng)域和范圍】適用于各種水下物體的勘探、成像。
【技術(shù)狀態(tài)】小批量生產(chǎn)階段
【合作方式】合作開(kāi)發(fā)
【投入需求】可根據(jù)市場(chǎng)及應(yīng)用范圍需求進(jìn)行預(yù)算
【轉(zhuǎn)化周期】6個(gè)月
【預(yù)期效益】圖像聲納技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了對(duì)水下工程目標(biāo)探測(cè)的需求,隨著我國(guó)海洋資源的不斷開(kāi)發(fā)和江河湖泊工程的不斷增加,圖像聲納技術(shù)是各種水下工程和水下地貌測(cè)量等必要手段,通過(guò)對(duì)水下目標(biāo)分辨和精確定位能極大的提高水下工程的質(zhì)量,加快了水下工程的進(jìn)度、節(jié)約成本開(kāi)支。圖像聲納技術(shù)作為水下工程探測(cè)技術(shù)的一個(gè)組成部分,市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,每年將得到近億的產(chǎn)值。
【聯(lián)系方式】毛羽飛 021-51587260/18616923369
【技術(shù)簡(jiǎn)介】726所研制裝備的高分辨率多波束圖像聲納采用多波束方案,成像速度快,有利于小型水下潛器的操控和作業(yè),并改進(jìn)了以往聲納采用單波束機(jī)械掃描方式、成像速度慢的缺點(diǎn)。
大多數(shù)多波束圖像聲納的工作頻率都在200kHz以上,本高分辨率多波束圖像聲納選用600kHz工作頻率,采用高度集成專用聲納多通道前放單元和數(shù)據(jù)采集傳輸單元實(shí)現(xiàn)信號(hào)的同步采集,利用高速FPGA實(shí)現(xiàn)多波束信號(hào)處理和數(shù)據(jù)上行傳輸,并采用嵌入式ARM 技術(shù)實(shí)現(xiàn)了聲納各分機(jī)的控制和通信,使聲納性能得以提高。同時(shí)在小型化、集成化、低功耗方面采取措施,使體積、重量、功耗等都得到有效的改進(jìn)。
高分辨率多波束圖像聲納主要由換能器陣、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)及高速數(shù)據(jù)采集模塊、信號(hào)處理及控制模塊、電源模塊等組成、顯控計(jì)算機(jī)等組成。顯控計(jì)算機(jī)通過(guò)電纜和進(jìn)行控制信號(hào)和聲納圖像數(shù)據(jù)的傳輸。
高分辨率多波束圖像聲納有搜索和識(shí)別兩種工作模式。整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊,所有電子部分均安裝在圓柱形耐高壓薄壁密封殼體內(nèi),收發(fā)換能器基陣安裝在殼體的頂部,最大工作深度可達(dá)水下150m。聲納通過(guò)一根水密電纜與顯控計(jì)算機(jī)相連,電纜內(nèi)有一組信號(hào)線和一組電源線,信號(hào)線是以太網(wǎng)接口傳輸線,傳輸聲納的控制信號(hào)和圖像數(shù)據(jù),電源線為聲納提供24V直流電源。對(duì)-15dB的前方目標(biāo)發(fā)現(xiàn)距離為50m,識(shí)別距離為4m,并形成較清晰的目標(biāo)二維圖像。
【技術(shù)特點(diǎn)】726所研制的小型高分辨率圖像聲納具有分辨率高、成像速度快、功耗低、輕便小巧等特點(diǎn)。外形Ф200×H250,空氣中重量小于7 kg、水中小于0.5kg。工作頻率600kHz,分辨率1度,適合50米內(nèi)近程目標(biāo)成像,并具有水下目標(biāo)外形識(shí)別的能力。目前已裝備使用,也可用于ROV或AUV的前視避障、水下機(jī)器人或操作手的動(dòng)作牽引、船舶外殼的維護(hù)保養(yǎng)、水下環(huán)境監(jiān)測(cè)等。
國(guó)內(nèi)開(kāi)展高分辨率圖像聲納研究的單位有哈工程大學(xué)、中科院聲學(xué)所、726所等。哈工程大學(xué)和721廠聯(lián)合研制的大型遠(yuǎn)距離探測(cè)和識(shí)別聲納比較適合艦船安裝使用。中科院聲學(xué)所研制小型前視聲納工作頻率400kHz左右,分辨率1度左右,外形尺寸500×200×180。
國(guó)外類似產(chǎn)品較多,較先進(jìn)的是國(guó)外BLUEVIEW公司的P900-45型圖像聲納,工作頻率900kHz,作用距離可達(dá)100米。外形Ф127×H290,空氣中重量2.3公斤,水中0.5公斤。M900-45是P900-45的更加緊湊小巧的升級(jí)產(chǎn)品,整體尺寸縮減了30%。
【技術(shù)指標(biāo)】
工作頻率:450kHz
最大作用距離:50m
近程盲距:< 0.4m
觀察范圍:> 90°(水平),>20°(垂直)
水平角度分辨力:1.0°
最大圖像刷新率:10幀/秒
最大工作深度:150m
數(shù)據(jù)傳輸:以太網(wǎng),100M
【技術(shù)水平】國(guó)際先進(jìn)
【可應(yīng)用領(lǐng)域和范圍】適用于各種水下物體的勘探、成像。
【技術(shù)狀態(tài)】小批量生產(chǎn)階段
【合作方式】合作開(kāi)發(fā)
【投入需求】可根據(jù)市場(chǎng)及應(yīng)用范圍需求進(jìn)行預(yù)算
【轉(zhuǎn)化周期】6個(gè)月
【預(yù)期效益】圖像聲納技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了對(duì)水下工程目標(biāo)探測(cè)的需求,隨著我國(guó)海洋資源的不斷開(kāi)發(fā)和江河湖泊工程的不斷增加,圖像聲納技術(shù)是各種水下工程和水下地貌測(cè)量等必要手段,通過(guò)對(duì)水下目標(biāo)分辨和精確定位能極大的提高水下工程的質(zhì)量,加快了水下工程的進(jìn)度、節(jié)約成本開(kāi)支。圖像聲納技術(shù)作為水下工程探測(cè)技術(shù)的一個(gè)組成部分,市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,每年將得到近億的產(chǎn)值。
【聯(lián)系方式】毛羽飛 021-51587260/18616923369