特種機器人產業(yè)涉及機電一體化等多項高新技術。本項目旨在管道的特殊壞境下，研制可在復雜管道壞境下對機器人的位置。姿態(tài)及管道狀態(tài)識別的多傳感智能系統(tǒng)，研制基于快速圖像的伺服控制系統(tǒng)和基于圖像的快速通道檢測技術，并實現管道機器人的產業(yè)化，適應市場的需求。

孵化階段

第一階段：確定管道機器人的市場需求，突破其關鍵技術

第二階段：研制管道機器人系列樣機

第三階段：項目產業(yè)化

孵化成果:正在制定產業(yè)化計劃