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        合作信息
        水下航行器(ROV、AUV等)
        發(fā)布單位:中國船船重工集團公司七五○試驗場
        所屬行業(yè):先進裝備制造
        合作信息類型:意向合作
        機構類型:企業(yè)
        供求關系:供應
        合作信息期限:2016-3
        參考價格:面議
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        合作信息簡介
        【技術簡介】本技術主要涵蓋可在水下多自由度移動、具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控(有纜ROV)或自主航行(AUV)方式、使用機械手或其它工具完成水下作業(yè)任務的具有一定智能的裝置。其中,ROV具有操作靈活方便,能及時與支持母船進行實時信息傳輸;AUV則可依靠預設指令進行自主巡航,具有較大的作業(yè)范圍和機動自主性;復合型UUV兼顧上兩種航行器優(yōu)點,采用微細光纜和高比能能源技術,使其既具有AUV大面積水下探測和搜索的功能,又可通過微細光纜進行手動實時操作控制,實現(xiàn)遠距離、大深度、實時靈活的作業(yè)及監(jiān)控。
          在上述技術領域均具有較強研發(fā)能力和多年積累的豐富工程經(jīng)驗,可定制各種外形尺寸和指標要求,以滿足不同層次的應用需求。

          【技術特點】具備多樣的總體外形可供選擇,包括開放式框架結構外形、流線型密閉艙體外形,以及單艙體或多艙體配置;采用模塊化技術構建,擁有標準組件和靈活的設計,便于技術升級和維護;采用先進的控制導航算法,實現(xiàn)水下多自由度控制和動力定位,具有在線任務規(guī)劃和避障、路徑規(guī)劃等功能;先進的能源動力和定位技術使其具備自主長時間遠航程的巡航能力;具有豐富的安全措施,包括卸載上浮、聲學示位、衛(wèi)星定位及通訊、燈光煙霧示位等;可配置近、中距離各類聲納和電視、高精度水下定位系統(tǒng)、多種水下作業(yè)機械手,可根據(jù)要求設計搭載各類設備載荷,及用戶要求進行組合,以適應復雜的海況和作業(yè)條件。

          【技術水平】水下6自由度穩(wěn)定控制(懸停和機動),航行速度-3kn~30kn,抗流工作能力3kn,工作深度可達1000m,水下精確導航能力(聲學導航或組合慣性導航),載荷大小按用戶需求。

          【可應用領域和范圍】可廣泛用于海洋/水下資源勘察與開發(fā)、海洋/水下環(huán)境監(jiān)視、海底/水下地形地貌勘測、海洋/水下救險和打撈、港口安保等,可根據(jù)用戶的不同或特殊要求進行定制。

          【技術狀態(tài)】小批量生產階段

          【合作方式】合作開發(fā)

          【預期效益】每年可實現(xiàn)3000萬產值,并產生相應社會效益

          【聯(lián)系方式】廖明憲  13708712325
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