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        合作信息
        智能搬運機器人
        發(fā)布單位:中國船舶重工集團公司第七〇五研究所
        所屬行業(yè):新一代信息技術
        合作信息類型:意向合作
        機構類型:科研院所
        供求關系:供應
        合作信息期限:2016-12
        參考價格:面議
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        合作信息簡介
        技術參數(shù) a)外形尺寸:(長×寬×高min~max)1000mm×1200mm×(260mm~290mm);b)整備質(zhì)量:<=260kg;c)承載能力:G工作=850kg,Gmax=1000kg;d)托盤尺寸:1)1200mm×800mm;2)1200mm×1000mm;3)1200mm×1200mm;e)車輪軸距:880mm×854mm;f)升降機構動作行程300-2mm,動作時間<=6s;g)行駛速度:V工作=0.6m/s~0.8m/s,V空載=1m/s;j)定位精度:~5mm;k)存放貨物最小間距80mm;l)電池供電,電機兩輪驅(qū)動,聚氨酯涂層輪子直徑125mm;m)電池電壓:45~60V;n)電池容量:40Ah;o)單車工作時間:>=8h(常溫);p)充電時間:電池容量0-100%,采取單倍率充電為1h;電池容量60~100%,采取單倍率充電為24min;電池容量80~100%,采取單倍率充電為12min;q)電池充電倍率:0.5倍、1倍、2倍;r)工作環(huán)境溫度:-20℃~55℃。
        功能描述 ASRV001型穿梭車是一種智能自動化立體倉庫、柔性化生產(chǎn)線、自動化生產(chǎn)等領域的運輸設備,特別是一種帶有轉(zhuǎn)向功能的四向行駛穿梭車。主要由穿梭車車身,以及安裝在車身上的行駛機構、轉(zhuǎn)向機構、升降機構、電控系統(tǒng)、電池及充電系統(tǒng)、通信模塊七個部分構成。ASRV001型穿梭車通過提升機換層后則可駛?cè)肓Ⅲw倉庫的任意貨位,從而極大提升現(xiàn)有立體倉庫的存儲密度,全面提高立體倉庫的自動化程度,在上位信息系統(tǒng)調(diào)度下,多臺穿梭車可到達立體倉庫任意層、任意巷道、任意貨位進行存貨和取貨操作,無需人工介入,真正實現(xiàn)高效率、高密度、全自動化的無人值守立體倉庫。通過對ASRV001型穿梭車的研制,取得了多項創(chuàng)新型技術成果:(1)研制了原地背向轉(zhuǎn)向機構,實現(xiàn)了四輪同步90°原地轉(zhuǎn)向;采用基于輪邊測距的自適應糾偏方法,實現(xiàn)同層內(nèi)四向穩(wěn)定行駛;該設備滿足立體倉庫自動換道需求,屬國內(nèi)首創(chuàng);(2)研制了充電自動對接和快速充電裝置,實現(xiàn)了24分鐘快速充電,能滿足8小時運行的設計要求;采用半充半放的自動電源管理技術,消除了鎳氫電池的記憶效應,實現(xiàn)了電池全壽命周期內(nèi)的免維護;(3)自主開發(fā)了實時無線組網(wǎng)通信協(xié)議、多信息融合定位算法、避障策略和測控平臺,實現(xiàn)了上位機統(tǒng)一調(diào)度下的多車協(xié)同工作,單車定位精度達到5mm。
         
        聯(lián)系方式 許磊 0871-66365592/13187818581
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