【技術(shù)開發(fā)單位】航天科技集團(tuán)公司北京衛(wèi)星制造廠

　　【技術(shù)簡介】全方位智能移動平臺采用四個全方位輪獨立驅(qū)動，通過不同輪組的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的組合，可以以任意方向在二維平面內(nèi)移動，不需要專門的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，即可實現(xiàn)任意回轉(zhuǎn)半徑方式轉(zhuǎn)動。

　　【技術(shù)特點】
　?。?）平面內(nèi)360°任意角度平移、回轉(zhuǎn)運動，方向間切換迅速；
　　（2）空間調(diào)整的定位精度、調(diào)姿分辨率高；
　　（3）結(jié)構(gòu)緊湊、負(fù)載能力大、維護(hù)成本低；
　?。?）操作靈便，勞動強(qiáng)度小，節(jié)省人力；
　?。?）場地種類區(qū)域廣，速度范圍大，對外設(shè)要求低；
　?。?）小空間內(nèi)組合復(fù)雜運動的效率高，適應(yīng)特殊、高危環(huán)境。

　　【技術(shù)水平】該平臺的主要技術(shù)指標(biāo)：
　?。?）最大速度：1m/s；
　?。?）位置調(diào)整精度：±0.5mm；
　?。?）角度調(diào)整精度：±20’；
　?。?）爬坡度：10%。

　　【可應(yīng)用領(lǐng)域和范圍】以航天領(lǐng)域的應(yīng)用為契機(jī)，可將該技術(shù)推廣應(yīng)用到航空航天、軌道交通、武器裝備、有放射性的特殊操作場合，以及倉儲物流、超市存儲、醫(yī)院輪椅、移動機(jī)器人等需要精密對接或在擁擠空間里工作的環(huán)境，具有較好的應(yīng)用前景。

　　【專利狀態(tài)】已獲得2項專利。

　　【技術(shù)狀態(tài)】小批量生產(chǎn)階段

　　【合作方式】許可使用

　　【投入需求】資金400萬，場地800平，工藝設(shè)備，技術(shù)更新。

　　【預(yù)期效益】該項技術(shù)成果可推廣應(yīng)用到航空航天、軌道交通、武器裝備、倉儲物流等領(lǐng)域，具有較好的應(yīng)用前景。預(yù)計到“十二五”末期，年產(chǎn)量可達(dá)上百臺，銷售收入可達(dá)1至2億元。

　　【聯(lián)系方式】董禮港  13811423598