合作信息
永磁交流伺服系統(tǒng)
發(fā)布單位：中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所
所屬行業(yè)：先進(jìn)裝備制造
合作信息類型：技術(shù)協(xié)作
機(jī)構(gòu)類型：科研院所
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2016-2
參考價(jià)格：面議
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合作信息簡介
【技術(shù)簡介】面對這全球工業(yè)大發(fā)展，自動化、智能化裝備已經(jīng)成為工業(yè)制造業(yè)的中堅(jiān)力量，其動力源的永磁交流系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)我國工業(yè)自動化的關(guān)鍵。國內(nèi)伺服電機(jī)產(chǎn)品市場需求可以看到伺服電機(jī)系統(tǒng)向高效節(jié)能方向發(fā)展，向高速、高精、高性能化方向發(fā)展，向機(jī)電一體化方向發(fā)展，向?qū)Ｓ秒姍C(jī)方向發(fā)展，向輕型化方向發(fā)展等趨勢。
研制中突破的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：低轉(zhuǎn)矩脈動電機(jī)制造技術(shù)、拼塊式電機(jī)設(shè)計(jì)及制造技術(shù)、基于FPGA的電流環(huán)實(shí)現(xiàn)、在線參數(shù)子整定技術(shù)、高可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)等。
永磁交流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括永磁交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動器兩部分構(gòu)成，由驅(qū)動器給電機(jī)提供電壓，電機(jī)通過編碼器對驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)參數(shù)反饋，形成具有電流、速度與位置的三閉環(huán)控制系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級平穩(wěn)調(diào)速。
【技術(shù)特點(diǎn)】我所研制的高性能永磁交流伺服系統(tǒng)具有輸出力矩大、響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩脈動低、可靠性高等特點(diǎn)，在整機(jī)應(yīng)用時更加能體現(xiàn)出其性能優(yōu)勢，與國內(nèi)民用交流伺服系統(tǒng)相比較；
?。?）外形尺寸方面，同機(jī)座號的交流伺服電機(jī)，出力相同情況下，體積更小，結(jié)構(gòu)更緊湊；驅(qū)動器采用緊湊型結(jié)構(gòu)，體積也小于同功能的國產(chǎn)民用驅(qū)動器；
?。?）系統(tǒng)性能方面，我所交流伺服系統(tǒng)性能優(yōu)勢體現(xiàn)在輸出力矩大、轉(zhuǎn)矩脈動小、響應(yīng)速度快、可靠性高等方面，以1500W永磁交流伺服電機(jī)為例，具體參數(shù)優(yōu)勢對比如下表。
性能參數(shù)
我所
國內(nèi)民用
備注
槽滿率
90%左右
70%左右
越高電流密度越大
轉(zhuǎn)矩脈動
7-10%
5-6%
?。?）可靠性方面，定子采用環(huán)氧澆注，各元器件的選擇按照軍品標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過嚴(yán)格篩選。
?。?）加工工藝方面，電機(jī)大部分工序均采用機(jī)器完成，實(shí)現(xiàn)半自動化作業(yè)。產(chǎn)品一致性好、可靠性高。
本技術(shù)在生產(chǎn)加工方面，采用先進(jìn)工藝流程，適合大批量生產(chǎn)，具有很大的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展?jié)摿?，目前已?jīng)形成系列化產(chǎn)品，而且會進(jìn)一步加大系列化覆蓋范圍，拓展功能接口，使本技術(shù)產(chǎn)品向合適民用市場推廣方向發(fā)展。
【技術(shù)指標(biāo)】永磁交流伺服系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)包括電機(jī)與驅(qū)動器兩方面，主要包括：
電機(jī)方面：
性能
單位
1
2
3
4
5
額定輸出功率
（W）
200
400
750
1000
1500
額定轉(zhuǎn)矩
（N·m）
0.64
1.3
2.4
3.18
4.77
額定轉(zhuǎn)速
（r/min）
3000
3000
3000
3000
3000
額定相電流
（A）
1.8
2.9
4.3
6.8
8.5
驅(qū)動器方面：
電源：AC200V～230V+10、-15%、50/±60Hz±3Hz
控制模式：位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式，可切換
位置指令：脈沖及CAN總線方式
速度指令：模擬、脈沖、RS422或CAN總線方式
轉(zhuǎn)矩指令：模擬機(jī)CAN總線方式
伺服帶寬：100Hz
輸出接口：速度及轉(zhuǎn)矩模擬輸出，位置脈沖輸出
報(bào)警記憶功能：根據(jù)報(bào)警順序，自動記憶十組報(bào)警內(nèi)容
系統(tǒng)保護(hù)功能：過流、過壓、過載、編碼器異常、CPU異常等
【技術(shù)水平】國際先進(jìn)
【可應(yīng)用領(lǐng)域和范圍】永磁交流伺服系統(tǒng)可作為動力源于精準(zhǔn)控制單元應(yīng)用于對控制精度要求高的自動化裝備當(dāng)中，工業(yè)應(yīng)用主要包括高精度數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和其他廣義的數(shù)控機(jī)械，如紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、郵政機(jī)械、冶金機(jī)械、自動化流水線、各種專用設(shè)備等領(lǐng)域。
【專利狀態(tài)】已取得專利3項(xiàng)
【技術(shù)狀態(tài)】小批量生產(chǎn)、工程應(yīng)用階段
【合作方式】融資需求
【投入需求】2000萬元
【轉(zhuǎn)化周期】2年
【預(yù)期效益】永磁交流伺服系統(tǒng)通過軍轉(zhuǎn)民的應(yīng)用，可推進(jìn)我國制造業(yè)領(lǐng)域成套裝備的發(fā)展，打破國外對我國制造領(lǐng)域核心技術(shù)的壟斷，實(shí)現(xiàn)國民工業(yè)裝備自主化研制目標(biāo)。
根據(jù)目前我所生產(chǎn)能力估計(jì)，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)12000套的生產(chǎn)能力，年銷售收入5000萬元。
機(jī)器人行業(yè)將讓成未來工業(yè)及民生的主要支柱性產(chǎn)業(yè)，作為動力源的永磁交流伺服系統(tǒng)，將成為關(guān)鍵部件的重中之重備受關(guān)注，其關(guān)鍵技術(shù)的突破與市場化模式的形成也將成為未來幾十年內(nèi)業(yè)內(nèi)人士共同努力的目標(biāo)。
【聯(lián)系方式】楊 亞021-64367300-319/18917914531
研制中突破的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：低轉(zhuǎn)矩脈動電機(jī)制造技術(shù)、拼塊式電機(jī)設(shè)計(jì)及制造技術(shù)、基于FPGA的電流環(huán)實(shí)現(xiàn)、在線參數(shù)子整定技術(shù)、高可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)等。
永磁交流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括永磁交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動器兩部分構(gòu)成，由驅(qū)動器給電機(jī)提供電壓，電機(jī)通過編碼器對驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)參數(shù)反饋，形成具有電流、速度與位置的三閉環(huán)控制系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級平穩(wěn)調(diào)速。
【技術(shù)特點(diǎn)】我所研制的高性能永磁交流伺服系統(tǒng)具有輸出力矩大、響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩脈動低、可靠性高等特點(diǎn)，在整機(jī)應(yīng)用時更加能體現(xiàn)出其性能優(yōu)勢，與國內(nèi)民用交流伺服系統(tǒng)相比較；
?。?）外形尺寸方面，同機(jī)座號的交流伺服電機(jī)，出力相同情況下，體積更小，結(jié)構(gòu)更緊湊；驅(qū)動器采用緊湊型結(jié)構(gòu)，體積也小于同功能的國產(chǎn)民用驅(qū)動器；
?。?）系統(tǒng)性能方面，我所交流伺服系統(tǒng)性能優(yōu)勢體現(xiàn)在輸出力矩大、轉(zhuǎn)矩脈動小、響應(yīng)速度快、可靠性高等方面，以1500W永磁交流伺服電機(jī)為例，具體參數(shù)優(yōu)勢對比如下表。
性能參數(shù)
我所
國內(nèi)民用
備注
槽滿率
90%左右
70%左右
越高電流密度越大
轉(zhuǎn)矩脈動
7-10%
5-6%
?。?）可靠性方面，定子采用環(huán)氧澆注，各元器件的選擇按照軍品標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過嚴(yán)格篩選。
?。?）加工工藝方面，電機(jī)大部分工序均采用機(jī)器完成，實(shí)現(xiàn)半自動化作業(yè)。產(chǎn)品一致性好、可靠性高。
本技術(shù)在生產(chǎn)加工方面，采用先進(jìn)工藝流程，適合大批量生產(chǎn)，具有很大的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展?jié)摿?，目前已?jīng)形成系列化產(chǎn)品，而且會進(jìn)一步加大系列化覆蓋范圍，拓展功能接口，使本技術(shù)產(chǎn)品向合適民用市場推廣方向發(fā)展。
【技術(shù)指標(biāo)】永磁交流伺服系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)包括電機(jī)與驅(qū)動器兩方面，主要包括：
電機(jī)方面：
性能
單位
1
2
3
4
5
額定輸出功率
（W）
200
400
750
1000
1500
額定轉(zhuǎn)矩
（N·m）
0.64
1.3
2.4
3.18
4.77
額定轉(zhuǎn)速
（r/min）
3000
3000
3000
3000
3000
額定相電流
（A）
1.8
2.9
4.3
6.8
8.5
驅(qū)動器方面：
電源：AC200V～230V+10、-15%、50/±60Hz±3Hz
控制模式：位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式，可切換
位置指令：脈沖及CAN總線方式
速度指令：模擬、脈沖、RS422或CAN總線方式
轉(zhuǎn)矩指令：模擬機(jī)CAN總線方式
伺服帶寬：100Hz
輸出接口：速度及轉(zhuǎn)矩模擬輸出，位置脈沖輸出
報(bào)警記憶功能：根據(jù)報(bào)警順序，自動記憶十組報(bào)警內(nèi)容
系統(tǒng)保護(hù)功能：過流、過壓、過載、編碼器異常、CPU異常等
【技術(shù)水平】國際先進(jìn)
【可應(yīng)用領(lǐng)域和范圍】永磁交流伺服系統(tǒng)可作為動力源于精準(zhǔn)控制單元應(yīng)用于對控制精度要求高的自動化裝備當(dāng)中，工業(yè)應(yīng)用主要包括高精度數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和其他廣義的數(shù)控機(jī)械，如紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、郵政機(jī)械、冶金機(jī)械、自動化流水線、各種專用設(shè)備等領(lǐng)域。
【專利狀態(tài)】已取得專利3項(xiàng)
【技術(shù)狀態(tài)】小批量生產(chǎn)、工程應(yīng)用階段
【合作方式】融資需求
【投入需求】2000萬元
【轉(zhuǎn)化周期】2年
【預(yù)期效益】永磁交流伺服系統(tǒng)通過軍轉(zhuǎn)民的應(yīng)用，可推進(jìn)我國制造業(yè)領(lǐng)域成套裝備的發(fā)展，打破國外對我國制造領(lǐng)域核心技術(shù)的壟斷，實(shí)現(xiàn)國民工業(yè)裝備自主化研制目標(biāo)。
根據(jù)目前我所生產(chǎn)能力估計(jì)，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)12000套的生產(chǎn)能力，年銷售收入5000萬元。
機(jī)器人行業(yè)將讓成未來工業(yè)及民生的主要支柱性產(chǎn)業(yè)，作為動力源的永磁交流伺服系統(tǒng)，將成為關(guān)鍵部件的重中之重備受關(guān)注，其關(guān)鍵技術(shù)的突破與市場化模式的形成也將成為未來幾十年內(nèi)業(yè)內(nèi)人士共同努力的目標(biāo)。
【聯(lián)系方式】楊 亞021-64367300-319/18917914531
