目前小型飛行自動駕駛儀的已完成了原理、方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)架構(gòu)的評估工作，即將進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)軟硬件的初樣聯(lián)試工作。課題組已完成了多種無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的型號研制工作，具有豐富的飛行控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。本項(xiàng)目結(jié)合 MEM 傳感器，開發(fā)小型飛行自動駕駛儀。      技術(shù)特點(diǎn)：（1）基于 CAN 總線余度系統(tǒng)架構(gòu)，滿足外部任務(wù)設(shè)備的擴(kuò)展需求；（2）支持自動駕駛儀在環(huán)的半物理實(shí)時(shí)仿真；（3）系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，支持多傳感器擴(kuò)展；（4）具有自主導(dǎo)航、人工操控和遙控飛行等多種模式；（5）能夠?qū)崿F(xiàn)全程自主起飛和自主著陸；（6）基于 Kalman 濾波的多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)。      應(yīng)用領(lǐng)域及前景：小型自動駕駛儀市場潛力巨大，它不但能夠滿足航空發(fā)燒友的需求，而且在場偵察、邊境巡邏、環(huán)境監(jiān)測、石油管道和電力線路檢查等軍事和民用領(lǐng)域，具有巨大應(yīng)用前景。