作動筒（器）是工業(yè)裝備中模塊化的直線運動測控一體化裝置，我校開發(fā)的電作動筒與氣動、液壓作動筒相比，具有定位精度高、無溫度漂移、無零漂、承載范圍大、調(diào)速范圍大、控制方便動作滯后小、適應(yīng)性強、配套簡單等優(yōu)點，可取代部分液壓、氣壓驅(qū)動裝置，既可作直線運動，又可通過杠桿、連桿等機均轉(zhuǎn)換成多種復(fù)雜的動作，是實現(xiàn)大載荷、高精度控制的關(guān)鍵運動部件。  技術(shù)特點：     具有閉環(huán)精密測量技術(shù)及動態(tài)誤差在線補償及自動實時檢測并抑制機械振動，提高精度穩(wěn)定性；實時自適應(yīng)調(diào)整控制系統(tǒng)增益至最佳值，改善控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與低速爬行現(xiàn)象。（1）全數(shù)字閉環(huán)控制，控制精度高，荷積比大，載荷范圍 20kg～10000kg；（2）抗扭導(dǎo)軌內(nèi)置，可以實現(xiàn)全密封；外形簡潔流暢；（3）傳感器內(nèi)置，結(jié)構(gòu)緊湊；（4）結(jié)構(gòu)受力合理，抗過載、抗振性好。在載荷精度特性、開放式數(shù)字控制、模塊化技術(shù)方面達到國際先進水平。  應(yīng)用領(lǐng)域及前景：     可廣泛應(yīng)用于高速機車主動傾擺、飛機舵面操控、冷軋/熱軋鋼板/鋼帶精度控制，以及造紙、包裝印刷、塑料薄膜、膠片的張力控制等相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域。本課題組研究電作動筒及其控制系統(tǒng)十多年，得到了包括江蘇省自然科學(xué)基金（招標項目）省部級項目的支持，在閉環(huán)精密測量及動態(tài)誤差在線補償、自動實時檢測機械的振動與抑制、實時自適應(yīng)控制、、基于 80486 與 ARM 32 位高速處理器的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)等方面取得了重要突破。