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        合作信息
        基于高速 DSP 的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡
        發(fā)布單位:南京航空航天大學(xué)
        所屬行業(yè):機(jī)械
        合作信息類型:成果轉(zhuǎn)讓
        機(jī)構(gòu)類型:高等院校
        供求關(guān)系:供應(yīng)
        合作信息期限:2015-12
        參考價(jià)格:面議
        0
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        合作信息簡介
        多軸運(yùn)動(dòng)控制卡以 32 位 DSP+FPGA 為硬件平臺(tái)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái),配有先進(jìn)的多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、平穩(wěn)速度規(guī)劃和高精度伺服控制等核心控制算法,具有性能先進(jìn)、功能齊全、接口豐富、性價(jià)比高、通用性好等優(yōu)勢(shì)。  技術(shù)特點(diǎn):     控制軸數(shù):4-8 軸,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī);      控制信號(hào):脈沖,模擬量,高速串行總線;      開關(guān)量控制:32 輸入、24 輸出;      外部接口:PCI、USB、RS485、RS232,用于下載程序、擴(kuò)展人機(jī)界面等;      控制功能:高速定位、多軸聯(lián)動(dòng)軌跡、前瞻速度規(guī)劃、S 形平穩(wěn)升降速;      軌跡插補(bǔ):多軸直線、空間圓弧、樣條曲線等。  應(yīng)用領(lǐng)域:     可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的定位、軌跡運(yùn)動(dòng)、速度、加速度等自動(dòng)控制,廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、微電子制造裝備、醫(yī)療設(shè)備等精密驅(qū)動(dòng),以及食品、包裝、紡織、木材加工等專用機(jī)械控制。
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