包括 PC 型和嵌入式兩種結(jié)構(gòu)形式，其中 PC 型數(shù)控系統(tǒng)以 PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡為硬件平臺(tái)，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)以 ARM9＋DSP＋FPGA 為硬件平臺(tái)，軟件平臺(tái)均采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。系統(tǒng)具有先進(jìn)的多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、高速前瞻平穩(wěn)速度規(guī)劃和高精度伺服控制等核心控制算法，性能先進(jìn)、性價(jià)比高、通用性好。  技術(shù)特點(diǎn)：      控制軸數(shù)： 4 軸，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；      控制信號(hào)： 脈沖（開(kāi)環(huán)位置模式）；模擬量（閉環(huán)速度/轉(zhuǎn)矩模式）；      外部接口： 以太網(wǎng)、USB、RS232 等；      控制功能： 直線、圓弧、螺紋、樣條插補(bǔ)，微線段連續(xù)加工，S 形升降速，      前瞻平穩(wěn)速度規(guī)劃，軟 PLC，刀具補(bǔ)償、螺距補(bǔ)償?shù)龋?nbsp;     人機(jī)界面： 彩色 LCD 顯示、動(dòng)態(tài)圖形仿真。  應(yīng)用領(lǐng)域：     可廣泛應(yīng)用于各類通用數(shù)控機(jī)床或數(shù)控專機(jī)的控制，如：車/銑床、雕銑機(jī)、水切割機(jī)、激光加工、加工中心，以及包裝、紡織、木材加工等專用數(shù)控設(shè)備控制。