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        合作信息
        氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術(shù)(技術(shù))
        發(fā)布單位:北京理工大學
        所屬行業(yè):機械
        合作信息類型:成果轉(zhuǎn)讓
        機構(gòu)類型:高等院校
        供求關(guān)系:供應
        合作信息期限:2015-12
        參考價格:面議
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        合作信息簡介
        氣動人工肌肉驅(qū)動器具有較強的柔性及仿生性,其高功率/質(zhì)量比的特點使之在仿人機器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無可比擬的優(yōu)勢。 對氣動人工肌肉的靜、動態(tài)特性深入進行了建模與實驗研究,進行了氣動人工肌肉驅(qū)動的關(guān)節(jié)特性分析及位臵控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅(qū)動的仿人靈巧手,以及十四自由度雙臂機器人,通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動人工肌肉,輔之模糊自適應控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動伺服控制技術(shù),實現(xiàn)了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動作。該研究為氣動人工肌肉的廣泛應用奠定了堅實的理論與工程基礎(chǔ)。
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