醫(yī)療機器人作為當今最活躍的研究領(lǐng)域之一，在微創(chuàng)手術(shù)、高效處理手術(shù)過程的量化信息、增強醫(yī)生對手術(shù)現(xiàn)場的感知、決策和操控能力、提高手術(shù)安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動強度、降低手術(shù)成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學研制了多套醫(yī)療機器人系統(tǒng)，在機器人定位與穿刺、機器人導航、醫(yī)學圖像與機器人結(jié)合等多個方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術(shù)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術(shù)中實體狀態(tài)與三維超聲圖像的配準，并根據(jù)治療規(guī)劃路徑控制機器人進行穿刺針定位；同時利用實時超聲圖像對治療規(guī)劃路徑進行更新和監(jiān)控。高端微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)在遠離輻射環(huán)境下快速、準確地控制導管到達病灶，縮短了手術(shù)時間，減少了放射損傷。