仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機(jī)器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復(fù)雜動作的設(shè)計與規(guī)劃、機(jī)器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動作表演。仿人機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對仿人機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。近年來北京理工大學(xué)在已有自主知識產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)上，重點開展了仿人機(jī)器人的可靠性及工程化應(yīng)用研究工作。并已經(jīng)推出三代“匯童”系列仿人機(jī)器人，分別在廣東科學(xué)中心、浙江省科技館和中國科技館展示應(yīng)用，均被列為重點展項，受到黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人的極大關(guān)注。通過近年來的實際應(yīng)用反饋情況顯示仿人機(jī)器人技術(shù)成熟、工藝可靠、性能穩(wěn)定。