車輛遙控技術(shù)在軍事和民用場合有著廣泛的應(yīng)用，遙控車輛在戰(zhàn)爭、防暴、安全領(lǐng)域應(yīng)用可以有效地減少人員傷亡，如遙控式防爆機器人、三防遙控機器人、遙控軍事試驗車等；在民用工程作業(yè)中，遙控車輛可以使人脫離危險惡劣的工作環(huán)境，提高安全性和舒適度，如遙控壓路車、遙控危險試驗車輛等?？商岣吖ぷ餍?，有效地減少操作人員的疲勞程度。主要功能和技術(shù)指標：遠距離控制車輛作業(yè)，使其在規(guī)定的路徑上按操作人員的指令或預(yù)設(shè)指令行駛；控制車輛完成作業(yè)動作；在遙控地點得到車輛本身信息和作業(yè)場景信息；在條件和配臵許可的條件下通過很少的人工干預(yù)，使車輛自主完成作業(yè)任務(wù)；臨場感技術(shù)能使遙控駕駛?cè)藛T具有與親自駕駛一樣的感覺。遙控距離： 10 公里以內(nèi)；空曠地帶可以更遠。數(shù)據(jù)通信距離造成的延遲可在控制技術(shù)上作出一定補償；遙控精度：可視需求進行相應(yīng)設(shè)計，滿足較高精度要求。遙控車輛技術(shù)可以適應(yīng)不同場合的需求，能根據(jù)具體要求進行相應(yīng)的改進。本技術(shù)集遠距離無線通信、計算機控制技術(shù)、機器人控制技術(shù)于一體，能根據(jù)需要集成圖象傳輸、抗噪通話、臨場感技術(shù)、衛(wèi)星定位等技術(shù)，提高遙控的自主性能和操作性能。具有技術(shù)先進、安全、成熟可靠的特點。系統(tǒng)采用 SolidWorks 為支撐平臺的二次開發(fā)實現(xiàn)