變軸數(shù)控機(jī)床（也稱虛擬軸機(jī)床或并聯(lián)機(jī)床）是基于構(gòu)造上新構(gòu)思、刀具運(yùn)動的新原理、數(shù)學(xué)運(yùn)算的新方法提出的。該數(shù)控機(jī)床主要應(yīng)用并聯(lián)空間機(jī)構(gòu)作為機(jī)床的主體機(jī)構(gòu)。在運(yùn)動學(xué)原理上或結(jié)構(gòu)上皆迥然不同于傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床。其特點(diǎn)是將機(jī)械的簡單性與數(shù)學(xué)的復(fù)雜性融為一體的高技術(shù)設(shè)備。基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的變軸數(shù)控機(jī)床重量輕，剛度大、精度高，刀具具有六個(gè)運(yùn)動自由度。突破了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對傳統(tǒng)工藝依賴的限制,可解決尖端裝備中復(fù)雜曲面、復(fù)雜幾何形狀零件以及復(fù)雜模具精密加工任務(wù)，為先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展提供一種嶄新的技術(shù)裝備，是國內(nèi)外先進(jìn)制造技術(shù)研究領(lǐng)域中的前沿課題和多學(xué)科的研究熱點(diǎn)。同時(shí)并聯(lián)機(jī)構(gòu)在其它科學(xué)領(lǐng)域中也具有廣泛的應(yīng)用前景。樣機(jī)的技術(shù)指標(biāo)為：①自由度數(shù)：6；②工作空間：φ300×300（mm）；③驅(qū)動系統(tǒng)：滾珠絲杠（由伺服電機(jī)驅(qū)動）；④控制系統(tǒng)：IPC-610工控機(jī)＋PMAC-8 軸控制；⑤加工精度：40μ；⑥重復(fù)定位精度：≤20μ；⑦位臵控制分辨力：0.25μm。本項(xiàng)目先后得到國防科技預(yù)研基金、國家攀登計(jì)劃、國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973）、中國科學(xué)院“創(chuàng)新工程”及北京理工大學(xué)“九五”期間“211 工程”建設(shè)和“985 工程”建設(shè)等項(xiàng)目的資助。