由于主動懸架的控制系統(tǒng)需要復(fù)雜的傳感器和電子控制設(shè)備，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅要選用高精度的液壓伺服裝臵，而且要較大的外部動力來驅(qū)動，導(dǎo)致成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低。因此，大部分車輛行駛系統(tǒng)目前仍然采用半主動懸架控制。為了減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的功率，半主動懸架研究主要集中在調(diào)節(jié)減振器的阻尼系數(shù)方面，阻尼可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的減振器也稱為可調(diào)阻尼減振器或主動減振器?？烧{(diào)減振器的阻尼調(diào)節(jié)常采用以下兩種方法：（1）節(jié)流孔徑調(diào)節(jié)：通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動減振器的閥桿連續(xù)調(diào)節(jié)減振器的通流面積，來改變阻尼節(jié)流閥或其它形式的驅(qū)動閥來實(shí)現(xiàn)。這類減振器的主要問題是節(jié)流閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高； （2）減振器液體粘度調(diào)節(jié)：使用粘性連續(xù)可控的新型功能材料電流變液實(shí)現(xiàn)阻尼無級變化，電流變液體在外加電場作用下，其流變學(xué)性能（如剪切強(qiáng)度，表觀粘度等）會發(fā)生顯著的變化，通過改變電場強(qiáng)度使電流變液體的粘度改變，從而改變減振器的阻尼力。應(yīng)用在充氣式減振器中，可明顯降低電流變液在高剪切率下變稀的程度，使復(fù)原行程階段的阻尼力得到明顯提高，能有效克服減振器在工作過程中的空程現(xiàn)象。