合作信息
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊及終端技術(shù)
發(fā)布單位：北京理工大學(xué)
所屬行業(yè)：新一代信息技術(shù)
合作信息類型：意向合作
機(jī)構(gòu)類型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2016-1
參考價格：面議
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合作信息簡介
【技術(shù)簡介】該項技術(shù)由北京理工大學(xué)學(xué)科性公司——北京理工雷科電子信息技術(shù)有限公司在雷達(dá)所多年的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航研究基礎(chǔ)上進(jìn)一步展開研究工作，目前已形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗二代基帶芯片，該芯片已通過多種型號產(chǎn)品的驗證，具有穩(wěn)定性好、技術(shù)先進(jìn)、功耗低等優(yōu)點：芯片在2010年3月即完成流片；同年8月通過衛(wèi)星總站的測試，在當(dāng)時參與此基帶芯片任務(wù)的4家單位性能比測中，公司芯片的綜合功能排名第一，在靈敏度、功耗、動態(tài)范圍方面優(yōu)勢明顯。
在以北斗二代基帶芯片作為核心基帶處理器的基礎(chǔ)上，后續(xù)成功開發(fā)多款導(dǎo)航終端，包括：手持基本型、手持雙模型、手持兼容型、車載定向型、車載測地型、車載雙模型。此外基于該芯片還研制完成定向、高精度測地等多個行業(yè)的高端應(yīng)用。
北斗二代基帶芯片設(shè)計實現(xiàn)突破了微弱信號快速軍碼直接捕獲技術(shù)、BD/GPS系統(tǒng)民碼高靈敏度捕獲技術(shù)、高精度兼容型相關(guān)通道技術(shù)、SoC芯片軟硬件協(xié)同開發(fā)技術(shù)等多項關(guān)鍵技術(shù)；多款導(dǎo)航終端開發(fā)過程中突破了多系統(tǒng)兼容定位技術(shù)、失鎖快速重位技術(shù)、多系統(tǒng)兼容完好性監(jiān)測技術(shù)、軍碼信息高效處理技術(shù)、小型化低功耗整機(jī)設(shè)計技術(shù)、整機(jī)電磁兼容技術(shù)等多項關(guān)鍵技術(shù)。
北斗用戶機(jī)的基本功能框圖
天線模塊：天線模塊用于接收衛(wèi)星信號，依據(jù)整機(jī)規(guī)劃不同，接收頻點包括BD B1、B3、GPS L1等；為提高系統(tǒng)性能，降低信號損失，天線設(shè)計為有源天線，內(nèi)置LNA。
射頻模塊：射頻模塊實現(xiàn)導(dǎo)航信號的變頻、放大、濾波處理，既可以接用戶機(jī)內(nèi)部天線信號，也可以連接外置天線或測試端口，并可以為外置天線的LNA提供3.3V饋電，輸出模擬中頻信號。
基帶信號處理模塊：基帶信號處理模塊實現(xiàn)功能包括中頻采樣、直捕快捕、相關(guān)處理、環(huán)路控制、電文提取等，采用北斗二代基帶芯片設(shè)計實現(xiàn)，保證系統(tǒng)小型化、低功耗、模塊化、國產(chǎn)化的技術(shù)要求。
基帶信號處理模塊：基帶信號處理模塊實現(xiàn)功能包括中頻采樣、直捕快捕、相關(guān)處理、環(huán)路控制、電文提取等，采用北斗二代基帶芯片設(shè)計實現(xiàn)，保證系統(tǒng)小型化、低功耗、模塊化、國產(chǎn)化的技術(shù)要求。
導(dǎo) 航信息處理模塊：導(dǎo)航信息處理模塊采用自研方式完成，實現(xiàn)功能包括電文格式轉(zhuǎn)換/解密處理、定位解算處理、速度解算處理、完好性處理等。
應(yīng)用處理模塊：應(yīng)用處理模塊實現(xiàn)功能包括基于GIS的導(dǎo)航功能、對底層設(shè)備的管理控制、對外通信等功能。高溫太陽能集熱管（4米）吸收率95%；在400℃真空條件下，涂層發(fā)射率≤10%。
PRM模塊：PRM模塊為精密測距碼發(fā)生器，并提供Q路電文的解格式功能。
解密IC卡模塊：IC卡提供Q路電文（甚至I路電文）解密功能。
守時模塊：守時模塊提供整機(jī)中的10MHz基準(zhǔn)時鐘和高穩(wěn)定度的RTC時間，保證整機(jī)的守時性能。
電源模塊：電源模塊提供整機(jī)的供電功能，包括電池組、電池充電電路、電源切換電路、DC-DC電路等。
【主要技術(shù)指標(biāo)】
北斗雙頻點衛(wèi)星導(dǎo)航接收模塊技術(shù)指標(biāo)
接收頻率
BD2-B3 C/P 碼
BD2-B1 C/P 碼或GPS-L1
啟動時間
重捕獲：≤5S（P 碼）
熱啟動：10S（P 碼）
冷啟動：90S（P 碼）
定位測速精度
水平精度：10m; 垂直精度：10m;
測速精度：0.2m/s
1PPS 精度（RMS） 50ns
跟蹤靈敏度： -140dBm
捕獲靈敏度： -135dBm
數(shù)據(jù)更新率： 1Hz、10Hz(可選)
原始觀測量輸出
頻度10Hz、100Hz(可選)
可輸出偽距、偽距率、載波相位、導(dǎo)航電文等信息
導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式
NMEA0183 V3.0
二進(jìn)制格式
動態(tài)性能
速度：515m/s
加速度：10g
加加速度：5g/s
電氣特性
供電電壓 +4.8 ～ +40VDC
平均功耗 ≤2w
物理特性：外形尺寸 88×57×15mm
環(huán)境適應(yīng)性
工作溫度 -40℃ ～ +55℃
存儲溫度 -55℃ ～ +85℃
數(shù)據(jù)接口：3 個UART 接口，LV-TTL 電平，波特率115200bps
北斗定位通信模塊技術(shù)指標(biāo)
RNSS
定位精度：水平10m，高程10m
測速精度：0.2m/s
冷溫?zé)釂訒r間：120s/120s/15s
RDSS
首次捕獲時間：≤2s，失鎖再捕時間：≤1s
定位精度：100m
發(fā)射信號EIRP 值：≥6dBW 且≤16dBW
發(fā)射信號時間同步精度：5ns
授時精度 授時精度：≤100ns
接口 1 個RS232 對外接口，1 個1PPS 接口
電氣特性
供電電壓 5V@0.5A
平均功耗 ≤2w
物理特性：外形尺寸 60×48.5×12mm
環(huán)境適應(yīng)性
工作溫度：-20℃～+55℃
存儲溫度：-40℃～+85℃
濕度：95%（溫度+45℃）
振動、沖擊、跌落、淋雨、砂塵、鹽霧等符合GJB150A-2009 有關(guān)規(guī)定
北斗一體化定位監(jiān)控終端主要技術(shù)指標(biāo)
RNSS技術(shù)指標(biāo)
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B3頻點民碼、軍碼定位
B3民碼快捕、軍碼直捕
偽距精度：0.2m
定位精度：水平10m，高程10m
測速精度：0.2m/s
冷/溫/熱啟動時間：60s/60s/15s
RDSS技術(shù)指標(biāo)
北斗S頻段接收，L頻段發(fā)射
接收通道：10
首次捕獲時間：≤2s
失鎖再捕時間：≤1s
定位精度：重點區(qū)域20m，非重點區(qū)域100m
授時精度：100ns
發(fā)射信號EIRP值：≥6dBW且≤16dBW
發(fā)射信號時間同步精度：5ns
接收靈敏度：-127.6dBm
其他指標(biāo)
支持北斗二代B3、B1頻點軍碼定位
可以擴(kuò)展GPS、GLONASS系統(tǒng)
支持北斗二代RDSS短報文通信功能
支持北斗通信指揮功能
支持RS232，USB等多種接口擴(kuò)展功能
低電流寬壓輸入：9～36V，電流0.5A@9V
【技術(shù)特點】與國內(nèi)民用領(lǐng)域的基帶信號處理技術(shù)、終端技術(shù)相比，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊及終端技術(shù)的技術(shù)特點及優(yōu)勢如下：
（1）高可靠性：相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于手持、車載、機(jī)載、船載等各種平臺，應(yīng)用于國防軍工、航天航空、交通運輸、應(yīng)急救災(zāi)、指揮控制、海洋漁業(yè)、氣象監(jiān)控、國土資源、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力授時等多個領(lǐng)域，系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計，保證了系統(tǒng)的高可靠性；
（2）高集成度：基帶處理芯片及終端產(chǎn)品，集成了BD系統(tǒng)B1、B2、B3頻點軍碼、民碼，GPS系統(tǒng)L1頻點，系統(tǒng)集成度高，可用度高；
（3）高精度：測量型產(chǎn)品應(yīng)用于高精度測量、定位定向等領(lǐng)域，滿足軍用、民用測量測繪的需求；
?。?）環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：芯片及終端產(chǎn)品滿足軍用芯片及終端的各項環(huán)境要求，包括高低溫工作、高低溫存儲、溫度沖擊、淋雨、濕熱、沖擊、振動等，系統(tǒng)具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。
【適用范圍】產(chǎn)品適用于手持、車載、機(jī)載、船載等各種平臺，可應(yīng)用于國防軍工、航天航空、交通運輸、應(yīng)急救災(zāi)、指揮控制、海洋漁業(yè)、氣象監(jiān)控、國土資源、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力授時、高精度測量等領(lǐng)域。
【專利狀態(tài)】已獲得專利6項，申報專利1項
【技術(shù)狀態(tài)】批量生產(chǎn)階段
【合作方式】
?。?）產(chǎn)品提供。為需求的公司和企業(yè)提供雷達(dá)系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集處理等產(chǎn)品，也可以根據(jù)公司需求進(jìn)行相應(yīng)的產(chǎn)品研發(fā)。
（2）產(chǎn)業(yè)化。相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品可在需求單位進(jìn)行落地產(chǎn)業(yè)化，轉(zhuǎn)化周期在一年左右。
（3）合作研發(fā)。與相關(guān)企業(yè)合作，共同研發(fā)新一代交通管理雷達(dá)系統(tǒng)、高性能信息處理標(biāo)準(zhǔn)硬件平臺等，共同為國家安全與國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的高科技領(lǐng)域服務(wù)。
?。?）技術(shù)服務(wù)。與各個地方政府防災(zāi)減災(zāi)等相關(guān)部門合作，提高各級綜合減災(zāi)能力，最大限度地減輕自然災(zāi)害的損失。
【預(yù)期效益】
經(jīng)濟(jì)效益
預(yù)計到2015年，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品將會產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益6000萬以上。根據(jù)一般高新產(chǎn)業(yè)帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)值和潛在效益的比例計算（拉動的產(chǎn)值、潛在效益是直接效益的2-10倍，在這里保守地按5倍計算），帶來的拉動產(chǎn)值將達(dá)到3億元，形成巨大的產(chǎn)業(yè)市場。
社會效益
?。?）公司產(chǎn)品改變了依靠國外GPS等產(chǎn)品的情況，提高了我國在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的自主性。
?。?）公司產(chǎn)品在交通運輸、應(yīng)急救災(zāi)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、海洋漁業(yè)、電力等國民經(jīng)濟(jì)部門會發(fā)揮巨大作用，提升相關(guān)領(lǐng)域的信息化水平和行業(yè)效率，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級。
【聯(lián)系方式】張昊 01068912328/18810777086
在以北斗二代基帶芯片作為核心基帶處理器的基礎(chǔ)上，后續(xù)成功開發(fā)多款導(dǎo)航終端，包括：手持基本型、手持雙模型、手持兼容型、車載定向型、車載測地型、車載雙模型。此外基于該芯片還研制完成定向、高精度測地等多個行業(yè)的高端應(yīng)用。
北斗二代基帶芯片設(shè)計實現(xiàn)突破了微弱信號快速軍碼直接捕獲技術(shù)、BD/GPS系統(tǒng)民碼高靈敏度捕獲技術(shù)、高精度兼容型相關(guān)通道技術(shù)、SoC芯片軟硬件協(xié)同開發(fā)技術(shù)等多項關(guān)鍵技術(shù)；多款導(dǎo)航終端開發(fā)過程中突破了多系統(tǒng)兼容定位技術(shù)、失鎖快速重位技術(shù)、多系統(tǒng)兼容完好性監(jiān)測技術(shù)、軍碼信息高效處理技術(shù)、小型化低功耗整機(jī)設(shè)計技術(shù)、整機(jī)電磁兼容技術(shù)等多項關(guān)鍵技術(shù)。
北斗用戶機(jī)的基本功能框圖
天線模塊：天線模塊用于接收衛(wèi)星信號，依據(jù)整機(jī)規(guī)劃不同，接收頻點包括BD B1、B3、GPS L1等；為提高系統(tǒng)性能，降低信號損失，天線設(shè)計為有源天線，內(nèi)置LNA。
射頻模塊：射頻模塊實現(xiàn)導(dǎo)航信號的變頻、放大、濾波處理，既可以接用戶機(jī)內(nèi)部天線信號，也可以連接外置天線或測試端口，并可以為外置天線的LNA提供3.3V饋電，輸出模擬中頻信號。
基帶信號處理模塊：基帶信號處理模塊實現(xiàn)功能包括中頻采樣、直捕快捕、相關(guān)處理、環(huán)路控制、電文提取等，采用北斗二代基帶芯片設(shè)計實現(xiàn)，保證系統(tǒng)小型化、低功耗、模塊化、國產(chǎn)化的技術(shù)要求。
基帶信號處理模塊：基帶信號處理模塊實現(xiàn)功能包括中頻采樣、直捕快捕、相關(guān)處理、環(huán)路控制、電文提取等，采用北斗二代基帶芯片設(shè)計實現(xiàn)，保證系統(tǒng)小型化、低功耗、模塊化、國產(chǎn)化的技術(shù)要求。
導(dǎo) 航信息處理模塊：導(dǎo)航信息處理模塊采用自研方式完成，實現(xiàn)功能包括電文格式轉(zhuǎn)換/解密處理、定位解算處理、速度解算處理、完好性處理等。
應(yīng)用處理模塊：應(yīng)用處理模塊實現(xiàn)功能包括基于GIS的導(dǎo)航功能、對底層設(shè)備的管理控制、對外通信等功能。高溫太陽能集熱管（4米）吸收率95%；在400℃真空條件下，涂層發(fā)射率≤10%。
PRM模塊：PRM模塊為精密測距碼發(fā)生器，并提供Q路電文的解格式功能。
解密IC卡模塊：IC卡提供Q路電文（甚至I路電文）解密功能。
守時模塊：守時模塊提供整機(jī)中的10MHz基準(zhǔn)時鐘和高穩(wěn)定度的RTC時間，保證整機(jī)的守時性能。
電源模塊：電源模塊提供整機(jī)的供電功能，包括電池組、電池充電電路、電源切換電路、DC-DC電路等。
【主要技術(shù)指標(biāo)】
北斗雙頻點衛(wèi)星導(dǎo)航接收模塊技術(shù)指標(biāo)
接收頻率
BD2-B3 C/P 碼
BD2-B1 C/P 碼或GPS-L1
啟動時間
重捕獲：≤5S（P 碼）
熱啟動：10S（P 碼）
冷啟動：90S（P 碼）
定位測速精度
水平精度：10m; 垂直精度：10m;
測速精度：0.2m/s
1PPS 精度（RMS） 50ns
跟蹤靈敏度： -140dBm
捕獲靈敏度： -135dBm
數(shù)據(jù)更新率： 1Hz、10Hz(可選)
原始觀測量輸出
頻度10Hz、100Hz(可選)
可輸出偽距、偽距率、載波相位、導(dǎo)航電文等信息
導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式
NMEA0183 V3.0
二進(jìn)制格式
動態(tài)性能
速度：515m/s
加速度：10g
加加速度：5g/s
電氣特性
供電電壓 +4.8 ～ +40VDC
平均功耗 ≤2w
物理特性：外形尺寸 88×57×15mm
環(huán)境適應(yīng)性
工作溫度 -40℃ ～ +55℃
存儲溫度 -55℃ ～ +85℃
數(shù)據(jù)接口：3 個UART 接口，LV-TTL 電平，波特率115200bps
北斗定位通信模塊技術(shù)指標(biāo)
RNSS
定位精度：水平10m，高程10m
測速精度：0.2m/s
冷溫?zé)釂訒r間：120s/120s/15s
RDSS
首次捕獲時間：≤2s，失鎖再捕時間：≤1s
定位精度：100m
發(fā)射信號EIRP 值：≥6dBW 且≤16dBW
發(fā)射信號時間同步精度：5ns
授時精度 授時精度：≤100ns
接口 1 個RS232 對外接口，1 個1PPS 接口
電氣特性
供電電壓 5V@0.5A
平均功耗 ≤2w
物理特性：外形尺寸 60×48.5×12mm
環(huán)境適應(yīng)性
工作溫度：-20℃～+55℃
存儲溫度：-40℃～+85℃
濕度：95%（溫度+45℃）
振動、沖擊、跌落、淋雨、砂塵、鹽霧等符合GJB150A-2009 有關(guān)規(guī)定
北斗一體化定位監(jiān)控終端主要技術(shù)指標(biāo)
RNSS技術(shù)指標(biāo)
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B3頻點民碼、軍碼定位
B3民碼快捕、軍碼直捕
偽距精度：0.2m
定位精度：水平10m，高程10m
測速精度：0.2m/s
冷/溫/熱啟動時間：60s/60s/15s
RDSS技術(shù)指標(biāo)
北斗S頻段接收，L頻段發(fā)射
接收通道：10
首次捕獲時間：≤2s
失鎖再捕時間：≤1s
定位精度：重點區(qū)域20m，非重點區(qū)域100m
授時精度：100ns
發(fā)射信號EIRP值：≥6dBW且≤16dBW
發(fā)射信號時間同步精度：5ns
接收靈敏度：-127.6dBm
其他指標(biāo)
支持北斗二代B3、B1頻點軍碼定位
可以擴(kuò)展GPS、GLONASS系統(tǒng)
支持北斗二代RDSS短報文通信功能
支持北斗通信指揮功能
支持RS232，USB等多種接口擴(kuò)展功能
低電流寬壓輸入：9～36V，電流0.5A@9V
【技術(shù)特點】與國內(nèi)民用領(lǐng)域的基帶信號處理技術(shù)、終端技術(shù)相比，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊及終端技術(shù)的技術(shù)特點及優(yōu)勢如下：
（1）高可靠性：相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于手持、車載、機(jī)載、船載等各種平臺，應(yīng)用于國防軍工、航天航空、交通運輸、應(yīng)急救災(zāi)、指揮控制、海洋漁業(yè)、氣象監(jiān)控、國土資源、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力授時等多個領(lǐng)域，系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計，保證了系統(tǒng)的高可靠性；
（2）高集成度：基帶處理芯片及終端產(chǎn)品，集成了BD系統(tǒng)B1、B2、B3頻點軍碼、民碼，GPS系統(tǒng)L1頻點，系統(tǒng)集成度高，可用度高；
（3）高精度：測量型產(chǎn)品應(yīng)用于高精度測量、定位定向等領(lǐng)域，滿足軍用、民用測量測繪的需求；
?。?）環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：芯片及終端產(chǎn)品滿足軍用芯片及終端的各項環(huán)境要求，包括高低溫工作、高低溫存儲、溫度沖擊、淋雨、濕熱、沖擊、振動等，系統(tǒng)具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。
【適用范圍】產(chǎn)品適用于手持、車載、機(jī)載、船載等各種平臺，可應(yīng)用于國防軍工、航天航空、交通運輸、應(yīng)急救災(zāi)、指揮控制、海洋漁業(yè)、氣象監(jiān)控、國土資源、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力授時、高精度測量等領(lǐng)域。
【專利狀態(tài)】已獲得專利6項，申報專利1項
【技術(shù)狀態(tài)】批量生產(chǎn)階段
【合作方式】
?。?）產(chǎn)品提供。為需求的公司和企業(yè)提供雷達(dá)系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集處理等產(chǎn)品，也可以根據(jù)公司需求進(jìn)行相應(yīng)的產(chǎn)品研發(fā)。
（2）產(chǎn)業(yè)化。相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品可在需求單位進(jìn)行落地產(chǎn)業(yè)化，轉(zhuǎn)化周期在一年左右。
（3）合作研發(fā)。與相關(guān)企業(yè)合作，共同研發(fā)新一代交通管理雷達(dá)系統(tǒng)、高性能信息處理標(biāo)準(zhǔn)硬件平臺等，共同為國家安全與國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的高科技領(lǐng)域服務(wù)。
?。?）技術(shù)服務(wù)。與各個地方政府防災(zāi)減災(zāi)等相關(guān)部門合作，提高各級綜合減災(zāi)能力，最大限度地減輕自然災(zāi)害的損失。
【預(yù)期效益】
經(jīng)濟(jì)效益
預(yù)計到2015年，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品將會產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益6000萬以上。根據(jù)一般高新產(chǎn)業(yè)帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)值和潛在效益的比例計算（拉動的產(chǎn)值、潛在效益是直接效益的2-10倍，在這里保守地按5倍計算），帶來的拉動產(chǎn)值將達(dá)到3億元，形成巨大的產(chǎn)業(yè)市場。
社會效益
?。?）公司產(chǎn)品改變了依靠國外GPS等產(chǎn)品的情況，提高了我國在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的自主性。
?。?）公司產(chǎn)品在交通運輸、應(yīng)急救災(zāi)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、海洋漁業(yè)、電力等國民經(jīng)濟(jì)部門會發(fā)揮巨大作用，提升相關(guān)領(lǐng)域的信息化水平和行業(yè)效率，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級。
【聯(lián)系方式】張昊 01068912328/18810777086
