家庭機器人是智能機器人及機器智能方領域極其重要且具有很大發(fā)展?jié)摿Φ姆较?。家庭機器人已經(jīng)越來越多地參與到人們的日常生活中，但還只是按照工程師編寫的指令工作，在學習能力以及人性化方面依舊欠缺，無法提供完整的更加人性化的服務。本機器人的核心技術在機器人的語音、視頻識別以及學習交流功能上做了重點的研究及開發(fā)，使該家庭服務機器人基本上具備依據(jù)語音（或手勢）執(zhí)行指令以及較強的學習、識別、跟蹤、搜尋取物、校準、地圖建立、定位導航等能力。本項目由學生自主開發(fā)并且參加 2011 年 Robcup 國內(nèi)家庭組服務機器人大賽獲得快速跟隨項目三等獎及人臉識別項目三等獎。