IEEE1394 立體視覺頭由多個微型 CMOS 攝象機構成的成象模塊和IEEE 1394 傳輸模塊組成。多個 CMOS 攝象機同步獲取圖象（攝象機之間信號完全同步），并將圖象存儲在成象模塊的緩存中。攝象機的個數(shù)可以根據(jù)不同的視覺感知任務選配。 IEEE 1394 傳輸模塊讀取成象模塊緩存的圖象數(shù)據(jù)，通過 IEEE 1394 接口將圖象數(shù)據(jù)實時傳送至個人計算機或筆記本計算機，實現(xiàn)場景或目標的立體視覺感知。