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        合作信息
        胸鰭推進式仿生機器魚
        發(fā)布單位:北京航天航天大學
        所屬行業(yè):機械
        合作信息類型:成果轉(zhuǎn)讓
        機構類型:高等院校
        供求關系:供應
        合作信息期限:2015-12
        參考價格:面議
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        合作信息簡介
        相對尾鰭推進方式,胸鰭推進模式在效率、機動性、噪聲及穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)更加突出。在國內(nèi)外對胸鰭推進式機器魚研究嚴重不足的情況下,本項目組分析建立了仿生原型運動的數(shù)學模型,研制出四代胸鰭推進式仿生機器魚,并進一步對胸鰭推進機理進行了深入探討。仿生機器魚第一代長0.5m、翼展0.6m、排水量3.4 Kg,最高游速0.7m/s;第二代身長0.7m、翼展1 m、排水量7 Kg,最高游速0.9m/s;第三代身長0.4m、翼展0.62m、排水量3.2 kg,最高游速0.55m/s;第四代身長0.44m、翼展0.71m、排水量約5kg,最高游速0.3m/s,約0.7BL(身長比)。該胸鰭推進式仿生機器魚在機動性、速度和效率等方面表現(xiàn)優(yōu)異,可實現(xiàn)快速原地轉(zhuǎn)彎,續(xù)航時間達到2.5h,并可根據(jù)需要搭載攝像頭等傳感器件,在水環(huán)境監(jiān)測、魚類觀察、科教、觀賞等民用領域擁有廣闊的應用前景。在軍用領域,相對螺旋漿推進,1Hz以下的拍動頻率使仿生魚具有更小的推進噪聲,面對雷達監(jiān)測具有更好的隱蔽性,因而具有很強的應用潛力。目前仿生魚已相繼參加了2008年10月的深圳高交會、2008年10月的上??撇?、2009年9月的中國科普巡演、2011年3月的十一五國家重大科技成就展等。仿生魚樣機已接近產(chǎn)品化。
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