采用計(jì)算機(jī)管理的智能化全自動(dòng)地下立體停車庫(kù)，應(yīng)用堆垛機(jī)、升降機(jī)和自主行走搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）進(jìn)行車輛的自動(dòng)搬運(yùn)和擺放，堆垛北機(jī)、升降機(jī)和自主行走搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）采用了多項(xiàng)變頻技術(shù)、伺服控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，相互之間采用紅外和無(wú)線通訊方式，采用多種類型的激光測(cè)距儀、脈沖編碼器、感應(yīng)式傳感器等進(jìn)行出入庫(kù)車輛的定位檢測(cè)。該系統(tǒng)采用工業(yè)組態(tài)軟件進(jìn)行停車庫(kù)的控制和管理，采用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行出入庫(kù)車輛的調(diào)度。另外，與車牌識(shí)別系統(tǒng)、電視監(jiān)視系統(tǒng)、無(wú)線智能卡管理系統(tǒng)、LED大屏幕顯示系統(tǒng)等配合，可實(shí)現(xiàn)停車庫(kù)的無(wú)人化管理。應(yīng)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)還可實(shí)現(xiàn)停車庫(kù)的遠(yuǎn)程預(yù)約和調(diào)度。