合作信息
黎元”輔助立體定向腦外科手術(shù)機器人
發(fā)布單位:北京航天航天大學
所屬行業(yè):機械
合作信息類型:成果轉(zhuǎn)讓
機構(gòu)類型:高等院校
供求關(guān)系:供應(yīng)
合作信息期限:2015-12
參考價格:面議
0
收藏數(shù)
合作信息簡介
“黎元”機器人系統(tǒng)系統(tǒng)由BH600醫(yī)療機器人、手術(shù)規(guī)劃仿真系統(tǒng)和雙目視覺定位系統(tǒng)組成。
它以CT/MRI醫(yī)學影像圖像為輸入,通過雙目視覺定位系統(tǒng)自主引導BH600機器人到達醫(yī)生規(guī)劃
的手術(shù)目標位置,為醫(yī)生實施手術(shù)提供導向和定位。“黎元”機器人系統(tǒng)是國內(nèi)第一個具有自主控制、視覺定位和遠程交互功能的神經(jīng)外科機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有國內(nèi)自主知識產(chǎn)權(quán),已獲國家發(fā)明專利1項,實用新型專利1項,具有廣闊的應(yīng)用前景。