五坐標數控機床在航空航天、汽車、發(fā)電設備、模具等制制造業(yè)中應用廣泛。機床的雙擺頭是五軸數控機床中的重要部件，開發(fā)新型高性能、低成本的機床擺頭具有重要的實際意義和廣泛的市場前景。     雙擺頭是5坐標機床的關鍵部件，高精度、高剛性的雙擺頭具有很高的制造難度。目前的雙擺頭均采用兩個轉臺串聯(lián)組成，不但價格普遍較高，而且很難同時保證高精度和高剛性。本項目的3-PRS+UPS并聯(lián)機構同時解決了擺角范圍小，精度、剛性低等并聯(lián)機構常見的缺點，為研制出大擺角、高精度、高剛性的并聯(lián)雙擺頭提供了可能。樣機已經研制成功，其中整機結構和球鉸分別獲得發(fā)明專利和實用新型專利。