FH-1 無人直升機(jī)是北航自主研發(fā)的具有國內(nèi)先進(jìn)水平的小型共軸式無人直升機(jī)。是適于執(zhí)行圖像傳輸、對地觀測、中繼轉(zhuǎn)發(fā)的多用途無人直升機(jī)。該機(jī)采用共軸雙旋翼形式，依靠共軸反轉(zhuǎn)的2副旋翼進(jìn)行航向的操縱和穩(wěn)定，不需尾槳。共軸式直升機(jī)具有懸停、中低速氣動效率高、尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、操縱性和穩(wěn)定性好等優(yōu)點。FH－1安裝2臺活塞發(fā)動機(jī)，在一臺發(fā)動機(jī)出現(xiàn)故障后可維持飛行降落，安全性較好。FH-1機(jī)體采用模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)多種任務(wù)載荷的安裝和配置。目前該機(jī)裝備了飛控計算機(jī)、  姿態(tài)傳感器、導(dǎo)航及無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，實現(xiàn)了人工遙控和全自主飛行。該機(jī)于2005年完成設(shè)計，2006年試飛成功，已交付用戶5架。