鋁電解生產(chǎn)過程中使用的陽極碳塊是消耗材料，使用量很大。在生 產(chǎn)陽極碳塊的焙燒過程中，為避免陽極碳塊的氧化變形，在陽極碳塊周 圍鋪設(shè)了大量碳粒進行填充和氧化保護。焙燒完成后，在陽極碳塊表面 和碳碗中粘結(jié)了大量的碳粒雜質(zhì)，碳粒雜質(zhì)與陽極碳塊之間的粘結(jié)有一 定強度。這些粘結(jié)的碳粒雜質(zhì)能降低碳塊及其澆注導(dǎo)線的導(dǎo)電性能，導(dǎo) 致生產(chǎn)成本提高并降低產(chǎn)品質(zhì)量。因此焙燒完成后的陽極碳塊一般需要 對粘結(jié)的碳粒雜質(zhì)進行清理。目前清理陽極碳塊表面粘結(jié)的碳粒雜質(zhì)主 要靠工人手工清理，生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境差。本機器人系統(tǒng)就是用于 炭碗清理的高度自動化設(shè)備。