合作信息
新型鋼材打捆包裝工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布單位:北京航天航天大學(xué)
所屬行業(yè):機(jī)械
合作信息類型:成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型:高等院校
供求關(guān)系:供應(yīng)
合作信息期限:2015-12
參考價(jià)格:面議
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合作信息簡介
本產(chǎn)品與國外現(xiàn)有技術(shù)相比較,整機(jī)布局的合理性,徹底解決了難于維護(hù)和檢修的問題,提高了運(yùn)行的可靠性。定位精度高,擰絲頭與鋼材的嚴(yán)格位置關(guān)系是保證北打捆成功的關(guān)鍵,也是打捆機(jī)高性能的具體體現(xiàn)?,F(xiàn)有設(shè)備在垂直與水平兩個(gè)方向定位,且系統(tǒng)不穩(wěn)定很難達(dá)到正確位置,故定位精度不準(zhǔn)確,定位時(shí)間長達(dá)20秒左右。而本產(chǎn)品用一個(gè)自由度來完成兩個(gè)方向的定位,并能自動適應(yīng)不同捆徑的鋼捆,這樣大大減少打捆周期,可達(dá)到小于10秒?,F(xiàn)有設(shè)備捆結(jié)角度為270°易造成松捆和散捆,而本產(chǎn)品為720°,就不會出現(xiàn)松捆和散捆等現(xiàn)象。蓄絲機(jī)構(gòu)的蓄絲量取決于導(dǎo)絲槽直徑,從而決定每個(gè)打捆周期的送絲的長度,同時(shí)該機(jī)構(gòu)還負(fù)責(zé)抽絲動作的完成,現(xiàn)有設(shè)備采用蓄絲輪于蓄絲油缸串聯(lián)機(jī)構(gòu)(即立式),安裝在打捆機(jī)底部。本產(chǎn)品采用并聯(lián)雙油缸同步推進(jìn)并置于打捆機(jī)上部,全部露在外部,這樣機(jī)構(gòu)緊湊,維護(hù)方便,造型美觀。在導(dǎo)絲槽上設(shè)計(jì)了加強(qiáng)臂,并在其上安裝了成型器,實(shí)現(xiàn)了減小抽緊力,提高了打捆質(zhì)量,并節(jié)約了能源。液壓系統(tǒng)為節(jié)能控制回路,利用蓄能器的能量,使系統(tǒng)在限定的高、低壓間工作,從而減少能量的損失,降低了系統(tǒng)的發(fā)熱量,也降低了泵功率??刂品矫媸褂昧嘶赑LC的雙CPU控制系統(tǒng),并提出應(yīng)用了直接檢測到閥、傳感器元部件級的設(shè)備監(jiān)控、故障診斷體系,并為打捆機(jī)的進(jìn)一步智能化提供了可靠依據(jù)。