為實現(xiàn)基于無刷直流電動機（包括經各類減速機構減速）構成的多通道轉角伺服系統(tǒng)、連續(xù)旋轉轉速伺服系統(tǒng)、直線位移伺服系統(tǒng)通道之間的轉角、速度、位移能實施精密、協(xié)調控制，設計了電機氣隙磁場正弦度好、轉速及轉矩波動小、角加速度響應快且集精密轉角檢測傳感器于一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422／485或CAN總線進行協(xié)調通訊，采用綜合性能優(yōu)異的DSP+CPLD內核，結合精密轉角RDC轉換、高可靠性集成PIM等驅動模塊，可廣泛用于對多通道之間的運動協(xié)調性有較高要求的國防領域及民用高性能自動化裝置等。

性能指標：

1.供電電壓：28VDC；

2.額定功率：80W、110W；

3.調轉速范圍：±0.1 r/min ～ ±1500r/min；

4.機電時間常數(shù)：≤20ms；

5.單通道1500r/min轉角精度（絕對誤差）：1.4%（50/r，每轉誤差不得積累）；

6.多通道1500r/min轉角精度（相對誤差）：2.8%（100/r，每轉誤差不得積累）；

7.電磁兼容性：滿足GJB151A-97、GJB152A-97要求；

8.環(huán)境溫度：-55 ～ ＋70℃。

特  點：

各通道調速比大、多通道之間速度協(xié)調精度高、速度跟隨響應快、大速比范圍內效率高、可靠性／維護性／互換性好等。

適用范圍：

適用于航空、航天、兵器、艦船及民用各領域對多通道電動或電液伺服系統(tǒng)之間的運動協(xié)調性、跟隨性、同步性等有較高要求的場合。

合作方式：

技術開發(fā)。

聯(lián)系方式：

聯(lián)系單位：西北工業(yè)大學科學技術管理部        

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