本項目源于課題組多個裝置隨動控制系統(tǒng)的研究成果積累。高精度的隨動控制系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)由直流/交流、同步/異步等各類電動機及其驅(qū)動器構(gòu)成，控制器采用高性能的 DSP 處理器和可編程邏輯控制器作為核心器件，配合具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能控制算法，滿足高精度的控制指標(biāo)。該項目成果可用于各種負(fù)載類型系統(tǒng)的速度、位置跟蹤系統(tǒng)的精確控制。 技術(shù)指標(biāo)：     1）轉(zhuǎn)動慣量范圍廣：200Kgm2~5000Kgm2；      2）穩(wěn)態(tài)精度：≤3’（小慣量系統(tǒng)精度可更高）；      3）動態(tài)跟蹤精度：速度 60°/s，加速度 60°/s2 時精度≤12’（小慣量系統(tǒng)精度可更高）。