本項(xiàng)目的研究成果主要源于高端裝置隨動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合測(cè)試系統(tǒng)。綜合測(cè)試系統(tǒng)由高性能DSP處理器配合高精度力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，主要功能是模擬在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中各種形式動(dòng)、靜態(tài)負(fù)載對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)的影響，能夠模擬靜阻力矩、動(dòng)摩擦力矩、不平衡力矩、沖擊力矩等。通過典型負(fù)載的測(cè)試，能夠直觀地反映隨動(dòng)控制系統(tǒng)的指標(biāo)水平。該項(xiàng)目成果也可用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，能夠模擬測(cè)試各類路譜對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響。 技術(shù)指標(biāo)：     1）靜阻力矩由磁滯離合器實(shí)現(xiàn)，精度0.1Nm，輸出范圍0~10Nm；     2）動(dòng)摩擦力矩、不平靜力矩、沖擊力矩由自主研發(fā)的控制卡配合力矩電機(jī)輸出，輸出范圍±40Nm，精度0.1Nm；     3）沖擊力矩頻率1次/分~1200次/分可調(diào)，力矩最小寬度50ms。