合作信息
弧焊機器人智能化離線編程系統(tǒng)
發(fā)布單位：南京理工大學(xué)
所屬行業(yè)：電子信息
合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓
機構(gòu)類型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2015-12
參考價格：面議
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合作信息簡介
研究和開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的適合車體等大厚件特點的弧焊機器人離線自動編程系統(tǒng)（TWROBCAM----computer aided-manufacture of arc-welding robot in tank），該系統(tǒng)可以克服示教編程的不足，可適應(yīng)小批量、多品種，節(jié)省成本和時間的生產(chǎn)和研制要求。是基于微機的 Windows 系統(tǒng)下的機器人自動焊接 CAD/WCAPP/CAM 系統(tǒng)。它主要有機器人工作站三維造型與布局、焊接工件三維設(shè)計及造型、焊縫特征自動提取與路徑規(guī)劃、計算機輔助焊接工藝規(guī)劃、自動編程與圖形仿真系統(tǒng)等模塊。該技術(shù)是江蘇省高新項目“弧焊機器人智能化技術(shù)開發(fā)”項目的重要組成部分。
技術(shù)指標(biāo)：
軟件設(shè)計保證典型、單個試樣焊縫在計算機上實現(xiàn)焊接前對焊接軌跡的準(zhǔn)確定位。
