主要用于工業(yè)生產(chǎn)，特別適用于對人體有毒有害，環(huán)境惡劣的場合，代替人工進行繁重的重復性的搬運工作。本機器人是一臺六自由度、關節(jié)式、軌跡控制機器人，末端夾持器可根據(jù)具體工作現(xiàn)場專門設計，以滿足生產(chǎn)線的特殊需要。機器人控制系統(tǒng)由管理及控制級組成，可對機器人進行示教編程，根據(jù)工作需要方便地改變運動程序，控制界面具有良好的交互性。機器人伺服系統(tǒng)采用永磁式同步電動機自控變頻調(diào)速數(shù)字位置閉環(huán)的技術。目前，已成功完成用于起爆藥生產(chǎn)線的取藥機器人、用于火工品生產(chǎn)線的防爆機器人、用于柔性制造系統(tǒng)的換刀機器人研制、用于汽車噴漆生產(chǎn)線的噴漆機器人研制等。 技術指標：     位置環(huán)位置精度±6P，      速度環(huán)調(diào)度范圍 1：5000，      靜差率 0.01％，      絕對式光電編碼器，      交流伺服驅(qū)動，      負載重量 30KG。