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        合作信息
        復雜環(huán)境理解技術(shù)與地面智能機器人
        發(fā)布單位:南京理工大學
        所屬行業(yè):電子信息
        合作信息類型:成果轉(zhuǎn)讓
        機構(gòu)類型:高等院校
        供求關(guān)系:供應(yīng)
        合作信息期限:2015-12
        參考價格:面議
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        合作信息簡介
        地面智能機器人是一種能夠在室內(nèi)和室外環(huán)境下連續(xù)的,實時的自主運動的機器人。地面智能機器人可用于反恐行動、危險場所的救援行動等危及人類安全的危險作業(yè)領(lǐng)域。地面智能機器人關(guān)鍵技術(shù)還可用于汽車主動安全領(lǐng)域,例如,汽車主動防撞技術(shù)、車道保持技術(shù)、夜間輔助駕駛技術(shù)、提高惡劣氣象條件下能見度的相關(guān)技術(shù)等,對于提高有人駕駛車輛的駕駛安全性和自動化水平都具有重要作用。 技術(shù)指標:     (1)具有晝夜無人駕駛能力;    (2)能保持車道、安全跟隨和超越前方車輛,能識別障礙物,并能避免與行人、自行車和路  邊樹木、電線桿等物體碰撞;    (3)可以在小雨、薄霧的環(huán)境下自主駕駛;    (4)具有根據(jù)道路環(huán)境,自適應(yīng)調(diào)整速度的能力
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