傳統(tǒng)的針對沖撞后乘員保護(hù)的技術(shù)和措施，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代交通對汽車安全性的要求，把以沖撞安全為核心的傳統(tǒng)汽車被動安全技術(shù)，發(fā)展為以預(yù)防為核心的現(xiàn)代汽車主動安全技術(shù)是有效降低交通傷亡，減少重大交通事故的有效手段。車輛主動安全輔助系統(tǒng)正是針對這一需求，圍繞基于計算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)的車輛前方行道線檢測（即車道線偏離告警）、前方車距檢測，以及駕駛員狀態(tài)檢測三方面開展研制工作。在我國率先采用低成本的單目視覺方法，實(shí)現(xiàn)基于視覺信息處理的全天時行道線檢測、前方車距檢測、全天時駕駛員狀態(tài)檢測。 技術(shù)指標(biāo)：     （1）行道線檢測，行駛狀態(tài)的提示正確率>97%；    （2）前方車距檢測，圖像有效區(qū)域內(nèi)車輛檢出率>80%；    （3）駕駛員狀態(tài)檢測，狀態(tài)識別率>93%