研究開發(fā)了熔池視覺傳感質(zhì)量控制技術(shù)和激光接縫跟蹤質(zhì)量控制技術(shù)，可用于氣體保護自動焊接的焊縫跟蹤和熔池在線質(zhì)量控制技術(shù)，可進行 V、U、K、I 等坡口的接縫左右、上下跟蹤，精度 0.15mm，可進行 PMIG、MIG、MAG、TIG、PTIG、CO2、等離子焊的熔池視覺質(zhì)量過程監(jiān)測和質(zhì)量控制，可進行熔寬、熔透、熔深等的在線控制，焊縫合格率 100%，還可進行焊后焊縫外觀成型激光檢測，可檢測余高、焊縫寬、咬邊和表面缺陷（如焊瘤、弧坑、表面氣孔等）。  技術(shù)指標：     跟蹤精度 0.15mm，可進行 PMIG、MIG、MAG、TIG、PTIG、CO2、等離子焊的熔池視覺質(zhì)量過程監(jiān)測和質(zhì)量控制，可進行熔寬、熔透、熔深等的在線控制；進行焊后焊縫外觀成型激光檢測，可檢測余高、焊縫寬、咬邊和表面缺陷（如焊瘤、弧坑、表面氣孔等）。