合作信息
便攜式鋼絲繩探傷儀
發(fā)布單位:哈爾濱工業(yè)大學
所屬行業(yè):機械
合作信息類型:成果轉(zhuǎn)讓
機構(gòu)類型:高等院校
供求關(guān)系:供應(yīng)
合作信息期限:2015-12
參考價格:面議
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合作信息簡介
吊車已廣泛應(yīng)用于車間、碼頭、倉庫等工業(yè)場所,其在吊運過程中貨物不可避免的要出現(xiàn) “擺動”現(xiàn)象,這種“擺動”將給生產(chǎn)帶來危害,如損壞貨物、傷害地面工作人員等;同時,由于這種擺動的存在,也降低了系統(tǒng)的工作效率。本研究小組長期從事吊車的防擺控制研究,并根據(jù)真實的龍門吊車系統(tǒng)搭建了吊車實物仿真系統(tǒng),該實驗用吊車系統(tǒng)主要由四個部分組成,即吊車本體、控制柜、數(shù)據(jù)采集卡和工業(yè)計算機。
吊車負載防擺控制問題屬“欠驅(qū)動機械系統(tǒng)”的非線性控制,本研究小組現(xiàn)已從理論到實踐掌握了吊車防擺控制技術(shù),其中所涉及的理論、技術(shù)與方法也可擴展應(yīng)用到其他的欠驅(qū)動機械系統(tǒng)中。