電控驅(qū)動系統(tǒng)是構(gòu)成工業(yè)縫紉機的核心部件。目前我國是工業(yè)縫紉機生產(chǎn)和應(yīng)用最多的國家，但其中所采用的后兩種先進技術(shù)方案主要來自日本，我們國內(nèi)只有少數(shù)幾家企業(yè)和高校能夠提供基本的技術(shù)方案。我校微特電機與控制研究所結(jié)合自身在永磁電機設(shè)計與控制方面的優(yōu)勢，研制成功了工業(yè)縫紉機用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，解決了其中電機設(shè)計、傳感器設(shè)計和低成本永磁電機伺服驅(qū)動等難題。     本系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計的永磁同步電動機，加裝簡易編碼器，使得驅(qū)動縫紉機的電機部件體積小、加工容易、成本低。本系統(tǒng)采用一片價格低、功能強的新型DSP芯片作為主控單元實現(xiàn)對永磁同步電動機的矢量控制，同時通過采用新型的智能功率模塊減小了驅(qū)動器電子線路部分的體積。另外系統(tǒng)使用成本低的電流傳感器，使得所開發(fā)的系統(tǒng)在同類方案中在成本方面占有一定優(yōu)勢。 技術(shù)特點及優(yōu)勢     本系統(tǒng)目前達到的指標是：額定轉(zhuǎn)速4000rpm，最高轉(zhuǎn)速5000rpm（在帶動縫紉機頭的情況下），額定功率400W，供電電壓220V@50Hz。     本系統(tǒng)實現(xiàn)的功能有：快速起動和制動能力（在帶縫紉機頭情況下從0加速至4000rpm需要200ms，減速時間約150ms），隨腳踏板傳感器自動無極調(diào)速功能，縫紉后自動停下針位功能（停針精度<+/-2度），自動剪線、撥線功能，倒縫功能。     本系統(tǒng)可實現(xiàn)過流、過壓、欠壓、傳感器失常和堵轉(zhuǎn)等保護。系統(tǒng)還可拓展通訊功能，從而實現(xiàn)對縫紉機的自動控制。