充分考慮了電動車用感應(yīng)電動機的高比功率、高效率、運行區(qū)域?qū)挼忍攸c，初步得出了適合于電動車用的感應(yīng)電動機的優(yōu)化設(shè)計方法。對電機進行溫度場的數(shù)值計算。通過合理的優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，在滿足機械強度的前提下盡量減小各零部件的體積和重量。在實現(xiàn)跟隨轉(zhuǎn)速的力矩控制基礎(chǔ)上，在提高控制速度、控制精度、CAN總線通訊速度及可靠性等方面開展了研究。實現(xiàn)了電啟機、電啟車、電驅(qū)動、發(fā)動機單獨驅(qū)動、混合驅(qū)動、再生制動六種工作模式。采用具有CAN接口的DSP做為控制器的CPU。進行了磁通矢量調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制器的開發(fā)，在控制算法和編程上更多的考慮混合動力車的工況要求。仿真研究了直接力矩控制在混合動力車上的應(yīng)用問題。已在樣車和小批下線車實用。研究成果獲省部級科技成果二等獎1項。    （1）水冷感應(yīng)電機    （2）水冷永磁無刷電機     永磁同步式主驅(qū)動電機及其控制系統(tǒng)；最大轉(zhuǎn)矩（60sec） 150N?m；連續(xù)轉(zhuǎn)矩 (1hr)60 N?m；連續(xù)輸出功率 (1hr) 20kW    （3）交流同步式起動/發(fā)電機及其控制系統(tǒng)     最大轉(zhuǎn)矩（60sec） 45N?m；連續(xù)轉(zhuǎn)矩 (1hr) 15N?m；最大輸出功率 (60sec) 8kW；連續(xù)輸出功率 (1hr) 4kW