近年來(lái)，液壓馬達(dá)的新結(jié)構(gòu)不斷出現(xiàn)，這些新結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)在性能指標(biāo)上也與以往的馬達(dá)有了大幅度的提高，尤其以非圓行星齒輪式低速大扭矩液壓馬達(dá)在這方面表現(xiàn)得更為突出。哈爾濱工業(yè)大學(xué)已成功設(shè)計(jì)制造出了3-4與4-6兩種型號(hào)的非圓行星齒輪液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)與其它類(lèi)型的液壓馬達(dá)比具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出速度低、扭矩大、抗油液污染能力強(qiáng)、排量大、效率高、功率重量比大等優(yōu)點(diǎn)。兩種型號(hào)樣機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)為：排量為0.63升/轉(zhuǎn)，其變動(dòng)范圍為5%；額定工作壓力為20兆帕，最大工作壓力為16兆帕；額定工作轉(zhuǎn)速為160轉(zhuǎn)/分，最大工作轉(zhuǎn)速為120轉(zhuǎn)/分；最大輸出扭矩為160牛頓米；噪聲小于75分貝；容積效率大于90%；機(jī)械效率大于80%；總效率大于70%。達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。     產(chǎn)業(yè)化前景     該馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、技術(shù)含量高、不易仿造，且相對(duì)于其它工業(yè)產(chǎn)品講，一次性投資少，見(jiàn)效快，具有很好的產(chǎn)業(yè)化前景。