建立一套完整的圓柱正弦活齒傳動(dòng)的空間嚙合理論及其空間力學(xué)模型；對圓柱正弦活齒傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度及減速器系統(tǒng)進(jìn)行模糊可靠性研究。對減速器進(jìn)行可靠性數(shù)字仿真，從而得到減速器的壽命分布、各基本部件模式重要度及其它可靠性指標(biāo)；對圓柱正弦活齒傳動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究。利用三維實(shí)體建模軟件Pro/E建立樣機(jī)的三維實(shí)體模型；應(yīng)用有限元方法和大型有限元分析軟件ANSYS對減速器的關(guān)鍵傳動(dòng)件進(jìn)行模態(tài)分析；應(yīng)用灰色聚類分析方法對圓柱正弦活齒減速器進(jìn)行多目標(biāo)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到了該減速器動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)的最滿意解，根據(jù)優(yōu)化得到的最滿意解，確定樣機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)并繪制全套設(shè)計(jì)圖，加工制造出一臺樣機(jī)，并對樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)及效率試驗(yàn)研究。     經(jīng)濟(jì)、社會效益     通過本項(xiàng)目的研究，開創(chuàng)出一種新型活齒減速器—圓柱正弦活齒減速器，填補(bǔ)國內(nèi)微型精密減速器空白。該減速器具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)誤差小、性能價(jià)格比高、能自鎖等優(yōu)點(diǎn)，可將其制造成微型精密傳動(dòng)裝置。它不僅可以應(yīng)用在航空航天領(lǐng)域，而且在現(xiàn)代高性能精密機(jī)械傳動(dòng)如機(jī)器人的伺服機(jī)構(gòu)、精密加工機(jī)械的分度機(jī)構(gòu)和高級轎車的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域均可得到廣泛的應(yīng)用。將產(chǎn)品國產(chǎn)化后，其加工成本低于同類進(jìn)口減速器產(chǎn)品價(jià)格的一半，具有很高的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。