合作信息
HIT/DLR仿人形機器人靈巧手
發(fā)布單位:哈爾濱工業(yè)大學
所屬行業(yè):機械
合作信息類型:成果轉(zhuǎn)讓
機構(gòu)類型:高等院校
供求關(guān)系:供應(yīng)
合作信息期限:2015-12
參考價格:面議
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合作信息簡介
HIT/DLR仿人型機器人靈巧手有4個相同結(jié)構(gòu)的手指、共有13個自由度,每個手指有4個關(guān)節(jié)、3個自由度,拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機電一體化設(shè)計思想,實現(xiàn)了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構(gòu)的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統(tǒng)和實時控制系統(tǒng)。集成有關(guān)節(jié)絕對位置、電機相對位置、關(guān)節(jié)力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環(huán)境和外部通訊軟件接口。實現(xiàn)了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg,外形尺寸略大于人手。