移動式智能服務機器人系統(tǒng)分成四部分：全方位移動機器人機構(gòu)；七自由度機器人雙作業(yè)臂；機器人控制系統(tǒng)；機器人多方式人機交互系統(tǒng)?？蓪崿F(xiàn)一定范圍內(nèi)的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關節(jié)機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務作業(yè)功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設定機器人自主移動路徑和服務功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉(zhuǎn)向、后退和予設動作功能。     主要技術(shù)指標     機器人移動速度：200mm-700mm/s ；機器人驅(qū)動方式：直流伺服電機；機器人控制方式：自主和遙控相結(jié)合；電源：24V；機器人作業(yè)臂自由度：5X2=10；機器人自重：〈150Kg；連續(xù)工作時間：2小時；作業(yè)臂最大抓取重量：1Kg。