在樓宇反恐偵察領(lǐng)域，反恐人員通過(guò)遙控裝置控制爬壁機(jī)器人系統(tǒng)移動(dòng)至偵查位置，通過(guò)攝像機(jī)記錄房間內(nèi)的實(shí)際情況，并通過(guò)無(wú)線傳輸裝置實(shí)時(shí)傳到遙控終端，為反恐人員判斷形勢(shì)、做出決斷提供現(xiàn)場(chǎng)依據(jù)，可以大大地降低行動(dòng)的危險(xiǎn)性，有效地保障反恐人員的安全。該爬壁機(jī)器人采用負(fù)壓吸附、單吸盤(pán)、四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有移動(dòng)快、吸附可靠、適應(yīng)多種墻壁表面、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、控制方便靈活等特點(diǎn)。     目前爬壁機(jī)器人完成主要研究技術(shù)指標(biāo)如下：     l 尺寸：400×400×150mm；     l 重量：8Kg；     l 速度：10m/min     l 續(xù)航時(shí)間：瓷磚面50分鐘  粉刷面70分鐘；     l 無(wú)線傳輸：100m；     l 噪聲：直接測(cè)量68dB (1米距離測(cè)量)；隔單層封閉玻璃窗戶1m測(cè)量：50 dB(機(jī)器人離窗戶0.5m距離)；     l 吸附介質(zhì)：玻璃幕墻、瓷磚壁面(溝槽深＜5mm,密封環(huán)與溝槽相交18次)、水泥粉刷壁面；