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        合作信息
        九自由度弧焊機器人系統(tǒng)
        發(fā)布單位:哈爾濱工業(yè)大學
        所屬行業(yè):機械
        合作信息類型:成果轉(zhuǎn)讓
        機構(gòu)類型:高等院校
        供求關(guān)系:供應(yīng)
        合作信息期限:2015-12
        參考價格:面議
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        合作信息簡介
        為了滿足多種焊接傳感器的信息集成要求,克服商用弧焊機器人控制系統(tǒng)“黑箱”結(jié)構(gòu)給智能化研究造成的障礙,實現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)向標準化、PC化和智能化方向的發(fā)展,以及為焊接柔性加工單元集成技術(shù)研究提供硬件平臺,研制了具有自主產(chǎn)權(quán)的九自由度弧焊機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由六自由度鉸接關(guān)節(jié)開鏈式機器人操作機、三自由度變位機、控制器及相應(yīng)的控制軟件系統(tǒng)構(gòu)成??紤]到機器人柔性焊接加工系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的趨勢,控制系統(tǒng)中預(yù)留了網(wǎng)絡(luò)接口。該項目獲2002年度國防科學技術(shù)進步一等獎和中國高??茖W技術(shù)一等獎。
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