合作信息
面向光纖作業(yè)的微操作機(jī)器人
發(fā)布單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
所屬行業(yè):電子信息
合作信息類型:意向合作
機(jī)構(gòu)類型:高等院校
供求關(guān)系:供應(yīng)
合作信息期限:2017-4
參考價格:面議
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合作信息簡介
該課題以光纖耦合作業(yè)為應(yīng)用背景,從基礎(chǔ)研究、單元技術(shù)開發(fā)、系統(tǒng)應(yīng)用研究三個層次,對微操作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。取得如下成果:
1、提出了壓電陶瓷的遲滯數(shù)學(xué)模型,得到實驗驗證。
2、研制了系列化的壓電陶瓷驅(qū)動電源,獲得應(yīng)用。
3、研制了三種微位移檢測模塊和全數(shù)字化的微定位控制器,獲得應(yīng)用。
4、研制出五自由度納米級微驅(qū)動系統(tǒng),達(dá)到納米精度,獲得應(yīng)用。
5、研制出六自由度精密并聯(lián)定位系統(tǒng),達(dá)到亞微米級精度,獲得應(yīng)用。
6、研制出具有通用性并能夠完成光纖精密作業(yè)的微操作機(jī)器人系統(tǒng),達(dá)到如下指標(biāo):
光纖間偏軸量:小于0.05μm 光纖間軸向傾斜角:小于30″
耦合功率衰耗:小于0.02dB 平均作業(yè)時間:小于18s
技術(shù)水平:
該項技術(shù)總體上居于國內(nèi)領(lǐng)先地位,并達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
產(chǎn)業(yè)化前景:
目前,在納米微定位方面已經(jīng)形成產(chǎn)業(yè)化。有了這些關(guān)鍵技術(shù)成果,面向這些不同的應(yīng)用領(lǐng)域,進(jìn)行技術(shù)集成,開發(fā)出不同的應(yīng)用系統(tǒng)。沿著目標(biāo)牽引、技術(shù)驅(qū)動的思路,將會極大地促進(jìn)微操作技術(shù)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用。用戶主要是國內(nèi)大專院校和科研院所,與國外同類產(chǎn)品相比,所研制的微驅(qū)動產(chǎn)品具有更好的性價比,越來越多的研究單位開始認(rèn)識和選擇所研制的納米微驅(qū)動產(chǎn)品,市場前景看好,取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。
應(yīng)用領(lǐng)域:
該研究成果可用于光纖作業(yè)、光學(xué)微調(diào)整、生物醫(yī)療微操作、微機(jī)電系統(tǒng)組裝、超精密加工等領(lǐng)域。
負(fù)責(zé)人:榮偉彬、孫立寧、陳立國
合作方式:可進(jìn)行技術(shù)合作,投資規(guī)模:300萬元人民幣,具體事宜,雙方洽談。
聯(lián)系人:趙軼杰
聯(lián)系電話:0451-86403033/13945696409
1、提出了壓電陶瓷的遲滯數(shù)學(xué)模型,得到實驗驗證。
2、研制了系列化的壓電陶瓷驅(qū)動電源,獲得應(yīng)用。
3、研制了三種微位移檢測模塊和全數(shù)字化的微定位控制器,獲得應(yīng)用。
4、研制出五自由度納米級微驅(qū)動系統(tǒng),達(dá)到納米精度,獲得應(yīng)用。
5、研制出六自由度精密并聯(lián)定位系統(tǒng),達(dá)到亞微米級精度,獲得應(yīng)用。
6、研制出具有通用性并能夠完成光纖精密作業(yè)的微操作機(jī)器人系統(tǒng),達(dá)到如下指標(biāo):
光纖間偏軸量:小于0.05μm 光纖間軸向傾斜角:小于30″
耦合功率衰耗:小于0.02dB 平均作業(yè)時間:小于18s
技術(shù)水平:
該項技術(shù)總體上居于國內(nèi)領(lǐng)先地位,并達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
產(chǎn)業(yè)化前景:
目前,在納米微定位方面已經(jīng)形成產(chǎn)業(yè)化。有了這些關(guān)鍵技術(shù)成果,面向這些不同的應(yīng)用領(lǐng)域,進(jìn)行技術(shù)集成,開發(fā)出不同的應(yīng)用系統(tǒng)。沿著目標(biāo)牽引、技術(shù)驅(qū)動的思路,將會極大地促進(jìn)微操作技術(shù)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用。用戶主要是國內(nèi)大專院校和科研院所,與國外同類產(chǎn)品相比,所研制的微驅(qū)動產(chǎn)品具有更好的性價比,越來越多的研究單位開始認(rèn)識和選擇所研制的納米微驅(qū)動產(chǎn)品,市場前景看好,取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。
應(yīng)用領(lǐng)域:
該研究成果可用于光纖作業(yè)、光學(xué)微調(diào)整、生物醫(yī)療微操作、微機(jī)電系統(tǒng)組裝、超精密加工等領(lǐng)域。
負(fù)責(zé)人:榮偉彬、孫立寧、陳立國
合作方式:可進(jìn)行技術(shù)合作,投資規(guī)模:300萬元人民幣,具體事宜,雙方洽談。
聯(lián)系人:趙軼杰
聯(lián)系電話:0451-86403033/13945696409