仿人機器人舞蹈系統(tǒng)是利用已經(jīng)編制好的復(fù)雜動作程序，在特制的機器人舞蹈比賽臺子上使仿人機器人在自己選定的音樂伴奏下完成所有指定動作的一種高級娛樂系統(tǒng)。為了保證仿人機器人舞蹈系統(tǒng)的觀賞性，舞蹈機器人不但要完成行走、轉(zhuǎn)身、彎腰、雙臂雙腿的伸縮等基本動作外，還要完成翻滾、旋轉(zhuǎn)、倒立、自動臥倒與起立、匍伏前進等復(fù)雜動作。將這些基本動作與復(fù)雜動作進一步合成后創(chuàng)造出獨特的舞蹈動作。為了保證所有機器人動作的協(xié)調(diào)與整齊及藝術(shù)性，本項目開發(fā)了基于全局視覺的目標(biāo)識別系統(tǒng)與基于音強與音調(diào)的聲控系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)主要保證所有機器人的動作整齊，避免各機器人之間動作延遲問題，聲控系統(tǒng)主要保證所有機器人按音樂旋律動作。

　　仿人機器人足球是利用人的遙控操作方法在特制的機器人足球比賽臺子上使仿人機器人進行足球比賽的一種高級娛樂系統(tǒng)。仿人機器人足球系統(tǒng)由三個部分組成：第一部分是能踢球的機器人;第二部分是電子裁判系統(tǒng);第三部分是由人操作的無線遙控器。在這種足球比賽系統(tǒng)中機器人本身沒有智能，但利用仿人機器人的復(fù)雜運動規(guī)劃技術(shù)使仿人機器人象人一樣可以完成足球比賽所不可缺少的各種運動，如：

　　快步行走、轉(zhuǎn)身、射門、撲球、搶球、運球、自動起立等。在這種足球系統(tǒng)中比賽的勝負不但取決于機器人硬件的性能和可靠性，而且還要取決于操縱比賽的人對足球的知識和比賽策略，也就是這種比賽不但機器人要參與，而且還要人參與，從而保證比賽的趣味性和娛樂性。

　　技術(shù)特點及優(yōu)勢：

　　舞蹈系統(tǒng)：

　　?高難度舞蹈動作主要按已經(jīng)編制的運動規(guī)劃實現(xiàn);

　　?各機器人之間的動作協(xié)調(diào)是通過全局視覺與聲控系統(tǒng)實現(xiàn);

　　?機器人各動作之間圓滑連接是通過音樂旋律控制來實現(xiàn)。

　　足球系統(tǒng)：

　　?科學(xué)性：通過復(fù)雜動作的運動規(guī)劃技術(shù)使高難度動作不斷地進化;

　　?趣味性：通過人的參賽保證趣味性;

　　?觀賞性：通過自動起立功能使比賽不中斷連續(xù)地進行

　　負責(zé)人：洪炳熔

　　合作方式：待定

　　聯(lián)系人：趙軼杰

　　聯(lián)系電話：0451-86403033/13945696409