源工業(yè)是我們國家經(jīng)濟發(fā)展的命脈所在。近年來，隨著石油資源的日益緊缺、石油價格的飚升，煤炭行業(yè)的重要性和不可替代性也日益凸現(xiàn)。但中國煤炭行業(yè)的安全生產(chǎn)形勢卻不容樂觀，尤其是重、特大傷亡事故屢見報端。在這些事故中，瓦斯爆炸又占絕大多數(shù)。這其中固然有很多因素，但各煤礦生產(chǎn)企業(yè)安全監(jiān)測不完備、管理手段落后也是造成事故頻發(fā)的重要原因之一。本項目是一種能夠在煤礦中探測危險信息和環(huán)境信息的可移動探測平臺。 移動探測平臺的主要技術指標要求：      移動平臺占地約0.6m2；      移動模式最高速度0.5m/s；      集成12種傳感器：瓦斯、一氧化碳、氫氣、氧氣、溫度、濕度、氣壓、火災煙霧、傾角、    風速風向、紅外線溫度傳感器和圖像視頻頭等；      實時圖像傳輸，帶有俯仰、左右轉(zhuǎn)動搜索功能；      動力能源可以是220VDC，或24VDC；      最長移動距離200m；      移動平臺可在靜止和移動中工作。 本移動探測平臺能夠?qū)崟r巡檢采集并數(shù)字量顯示煤礦、管道等應用中瓦斯?jié)舛取⒁谎趸紳舛?、風速、溫度、負壓和煙霧等多項環(huán)境參數(shù)，在某些環(huán)境參數(shù)超限時能夠自動報警，能夠反應環(huán)境狀況和進行生命體征探測，同時能夠?qū)ξｋU氣體泄漏源進行定位，可以在災害救援中提供環(huán)境參數(shù)并提供應急救援預案。