側(cè)掃聲納技術(shù)起源于20世紀(jì)50年代末，現(xiàn)在已成為廣泛應(yīng)用的海底成像技術(shù)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)側(cè)掃聲納可視化及目標(biāo)識(shí)別軟件系統(tǒng)的研究較少，還沒(méi)有得到實(shí)際應(yīng)用。因此，側(cè)掃聲納的圖像處理系統(tǒng)的研制具有重要作用。     對(duì)側(cè)掃聲納的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，得到相應(yīng)的圖像、位置、速度、高度、深度等信息，結(jié)合目標(biāo)的尺寸、外形、陰影等特征，自動(dòng)尋找目標(biāo)。就處理方式而言，分為離線(xiàn)處理和在線(xiàn)處理，離線(xiàn)處理對(duì)保存的聲納數(shù)據(jù)源文件進(jìn)行處理，對(duì)圖像進(jìn)行偽彩色處理，根據(jù)圖像及其他信息可實(shí)現(xiàn)航跡繪制、圖像拼接、3D地形圖繪制、目標(biāo)精確標(biāo)定等功能。在線(xiàn)處理對(duì)實(shí)時(shí)傳輸?shù)穆暭{數(shù)據(jù)進(jìn)行處理?？蓪?shí)時(shí)瀑布顯示聲納圖像，實(shí)時(shí)進(jìn)行目標(biāo)搜尋，并給出目標(biāo)的位置、深度、高度等信息，并能3D仿真出聲納的運(yùn)行狀態(tài)（橫滾、方向、前后傾角等）。     夠高質(zhì)量的顯示聲納圖像，輔助水下目標(biāo)識(shí)別，是對(duì)人類(lèi)在海洋及各種水域進(jìn)行相應(yīng)活動(dòng)時(shí)不可或缺的輔助設(shè)備。