尺寸：360*220*130 mm，履帶驅(qū)動(dòng)或輪式驅(qū)動(dòng)，最大速度：4m/s，電源電壓：直流12V， 最大通信距離：2000m，最大紅外測量距離：1000mm，最大超聲波測量距離：5000mm。     基本配置：紅外避障傳感器*4，超聲波測距傳感器*4，MMA7455三軸傾角傳感器*1，光柵編碼測速傳感器*2，GY-26電子羅盤*1，ublox LEA-5A GPS*1，LPC2132處理器*1，680*340像素?zé)o線攝像頭*1，溫濕度傳感器*1，C1100無線數(shù)傳模塊，二自由度機(jī)械云臺(tái)*1，支持I2C、SPI通信接口設(shè)備擴(kuò)展，32路PWM信號輸出，提供開發(fā)源代碼。     基本功能：無線監(jiān)控，遙控遙感，UART通信實(shí)驗(yàn)，I2C通信實(shí)驗(yàn)，SPI通信實(shí)驗(yàn)，上、下位機(jī)通信實(shí)驗(yàn)，PWM舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)試驗(yàn)，溫濕度測量，紅外避障實(shí)驗(yàn)，超聲波測距、避障實(shí)驗(yàn)，圖像識(shí)別實(shí)驗(yàn)，導(dǎo)航定位實(shí)驗(yàn)，地形二維圖生成實(shí)驗(yàn)，傳感器數(shù)據(jù)采集融合實(shí)驗(yàn)。     可根據(jù)用戶需求升級硬件性能：擴(kuò)展至八路紅外加八路超聲波，增加超聲波和紅外傳感器測量距離，更換運(yùn)動(dòng)模塊和動(dòng)作模塊，增強(qiáng)通信能力，提高續(xù)航能力，提高傳感器精度，更換處理器。