本項目針對在大中城市的交通道路、建筑物和機場跑道等處鋪設(shè)各種管線，解決不開挖打洞的穿管施工技術(shù)。地下穿孔技術(shù)是目前不開挖技術(shù)的研究熱點，與傳統(tǒng)的液壓頂管技術(shù)相比，它具有施工速度快、后坐力小、無需巨大反力墻、施工費用低等優(yōu)點。由于采用不開挖技術(shù)進行地下管線鋪設(shè)既不影響交通又不污染環(huán)境，因此具有廣泛的應(yīng)用前景。我們研制的穿地龍機器人采用地面控制臺遙控操作，檢測其地下的位置姿態(tài)信息；不需再挖輔助作業(yè)坑，無環(huán)境污染；穿地龍機器人可適于多種直徑管線鋪設(shè)；結(jié)構(gòu)小巧緊湊，便于攜帶。其主要技術(shù)指標(biāo)如下：     機器人總體尺寸：長1200mm，直徑80mm     鋪設(shè)管線直徑：70mm以下     鋪設(shè)管線長度：40~60m     鋪設(shè)管線速度：10m/小時     工作介質(zhì)：黏土、砂土