（一）自動手指康復(fù)訓(xùn)練器    由手持控制盒和訓(xùn)練器兩部分組成，手持控制盒用于各種訓(xùn)練方式的設(shè)定，訓(xùn)練器完成手部的訓(xùn)練工作。通過在手持控制盒上設(shè)定參數(shù)后，傳給訓(xùn)練器，訓(xùn)練器按著設(shè)定的參數(shù)用電機(jī)拖動機(jī)構(gòu)，帶動患者手指進(jìn)行往復(fù)的伸縮運(yùn)動?？梢酝瓿墒植考∪馊旱幕謴?fù)性訓(xùn)練及力量訓(xùn)練，從而使手部逐漸恢復(fù)正常功能。具有三種訓(xùn)練模式，可以實現(xiàn)拇指訓(xùn)練、四指訓(xùn)練、拇指與其他四個手指協(xié)調(diào)運(yùn)動訓(xùn)練。 （二）站立式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人     該下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通過約束機(jī)構(gòu)巧妙地將步態(tài)運(yùn)動和踝關(guān)節(jié)姿態(tài)協(xié)調(diào)起來，可以模擬正常人行走的橢圓步態(tài)和踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動姿態(tài)，帶動下肢做行走運(yùn)動，幫助恢復(fù)行走運(yùn)動機(jī)能。實現(xiàn)對下肢各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動訓(xùn)練、肌肉的鍛煉以及神經(jīng)功能的恢復(fù)訓(xùn)練。該康復(fù)機(jī)器人具有主動和被動兩種工作模型，適合不同對象的需要，從而獲得更佳訓(xùn)練效果。 （三）多功能助行康復(fù)機(jī)器人     針對老人運(yùn)動機(jī)能較弱和偏癱、截癱患者行走運(yùn)動障礙問題提出的對輔助行走和康復(fù)訓(xùn)練的需求，突破助行康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動協(xié)調(diào)控制等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)多功能助行康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品。多功能助行機(jī)器人采用雙差動輪驅(qū)動，殘疾人可以隨著機(jī)器人的前行而進(jìn)行走步鍛煉。腿部行走機(jī)構(gòu)根據(jù)曲柄搖桿原理，利用搖桿末端圓弧軌跡模擬人走步時的大腿末端軌跡，隨著機(jī)器人移動，行走機(jī)構(gòu)給于殘疾人腿部一定的推力，幫助殘疾人雙腿實現(xiàn)邁步動作，并且滿足正常人行走時雙腿的180°相位差，使殘疾人更好的完成走步訓(xùn)練。該機(jī)器人具有四種訓(xùn)練模式：輪椅、助行、起坐和康復(fù)。 （四）自動助餐機(jī)器人     該機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)餐桌和機(jī)械手組成，通過計算機(jī)控制，操作方式有兩種：腳踏開關(guān)和語音控制，可根據(jù)患者的肢體殘疾程度和個人喜好自行選擇?；颊咧恍璨葎幽_踏開關(guān)或用語音表達(dá)，助餐機(jī)器人即可幫助殘疾人進(jìn)餐。此外助餐機(jī)器人的突出優(yōu)點(diǎn)還有：軌跡規(guī)劃模擬真人進(jìn)餐，機(jī)器人助餐更人性化；機(jī)器人具有軟件、硬件、機(jī)械三重限位系統(tǒng)，機(jī)器人更安全。